“大块头”有“大智慧”！新松重载移动机器人的“智造”力量

走进钢铁丛林般的重载物流厂区，工业“重”器的磅礴力量扑面而来，往来穿梭的新松重载移动机器人肩负着超大超重物品的自动化转运工作，以其优秀的灵活性、安全性及高效性，解决了传统方式劳动强度大、作业效率低、安全风险高等痛点。

近年来，制造业加速转型升级，制造工厂物流系统向自动化、智能化方向加快发展。作为国内布局重载移动机器人的厂商之一，“新”字起家的新松公司，近年来在“重”字领域全面发力，这些拥有“大智慧”的“大块头”，正推动工程机械、汽车及零部件、金属加工、飞机制造、港口物流、储能等多种行业智能化、化升级。

国民经济重点领域的“重器”身影

动车车架检修领域：新松于2010年至2015年为全国各动车检修基地提供了动车车架检修用重载移动机器人，该项目包含不同类型重载产品共计50余台，这使得新松成为国内生产重载移动机器人的企业之一。

汽车冲压车间：随着汽车行业设计节拍越来越高，对冲压车间压机换模具的频次及节拍效率要求也越来越高。新松研发的重载移动机器人通过背负式、链条输送式执行机构，来实现模具和板料在各工位之间或工位与压机之间的转运，其中模具转运移动机器人的承载能力达到60吨。

重型卡车装配领域：2018年新松推出重卡装配移动机器人。这种移动机器人采用双车联动技术，替代传统拖链线，实现重卡底盘及整车的辅助装配，载重可达10-20吨。

港口物流领域：2020年起，新松重载移动机器人走出，为大中转枢纽港陆续提供大批量重载港口移动机器人，实现集装箱的自动转运，移动机器人设计载重为65吨，采用多种技术，一方面适应了现场高温、盐雾等复杂环境，另一方面攻克了地面高低不平、吊装冲击等一系列应用难题。

储能行业：2024年，新松针对储能行业的特殊应用场景，设计了具备防淋水、户外应用、大负载超低车身等多种需求的重载移动机器人产品，为储能行业提供大负载搬运+物流配送的全车间无人化搬运解决方案。

新松重载移动机器人缘何广受青睐

负载能力：重载移动机器人最重要的标志就是载重大、技术难度高，机器人承载轻则数吨，重则几百吨。新松公司从导航控制、安全控制、失控防护、急停安全、均匀承载等多维度保障重载移动机器人设计性能，同时随着重载多轮控制技术发展成熟，中国重载移动机器人自主设计与制造能力已经几乎不受载重限制。

导航方式：新松重载移动机器人按照导航方式分为自然轮廓导航、磁导航、惯性导航、激光导航、视觉导航、基站导航等等。这些导航方式所采用的导航传感器多为新松自主研发。在实际应用中，新松会根据实际工况选用最合适的导航形式。如果环境复杂，则会采用多种导航融合的方式来保证导航的可靠性，提高行走及停车精度。

安全性：重载移动机器人在工业厂房以及户外使用过程中，安全性是非常重要的考核指标，新松重载移动机器人设计执行ISO3691-4标准，安全等级根据PLD&E级别进行设计，装有急停、接触式防护装置、非接触式防护装置（有安全认证）、运行指示灯、声音报警器、制动器、失速保护功能以及执行机构的安全防护等，全面保护生产安全。

户外防护技术：在目前的应用中，户外的使用场景越来越多，需要考虑到雨雪、沙尘对移动机器人车体的影响。新松户外重载移动机器人在开发设计时，考虑移动机器人户外导航可靠性和户外充电安全等环境因素，保障户外运行高效可靠。    

非标设计能力：新松重载移动机器人在设计过程中，充分考虑用户现场的实际需求情况，如工件的重心，移动机器人的尺寸限制、爬坡能力，超大工件安全防护，货物的转载对接形式等因素。按照客户的需求定制移动机器人车体及附属机构，以便地与用户工艺相匹配，助力用户提质增效。

重载移动机器人未来应用场景广泛，在以AI为代表的前沿技术加持下，新松公司将赋予重载移动机器人更聪明的“智慧大脑”与更锐利的“火眼金睛”，继续深度探索重载移动机器人与各行各业深度结合的有效途径，相信我们将在更多领域见到这些拥有“大智慧”的“大块头”的身影！