自动驾驶技术新进展芬兰VVT实现两车电子会话

2017-05-22 11:09:15来源：盖世汽车/李文龙编辑：半城明灭关键词：车联网车间通信自动驾驶阅读量：28740

导读：据外媒报道，芬兰技术研究中心VVT在自动驾驶测试中，利用Marilyn及Martti两款测试车辆实现了两车间的电子会话功能，这将实现其自动驾驶技术研发的进一步突破。

　　【中国智能制造网智造快讯】据外媒报道，芬兰技术研究中心VVT在自动驾驶测试中，利用Marilyn及Martti两款测试车辆实现了两车间的电子会话功能，这将实现其自动驾驶技术研发的进一步突破。

　　据外媒报道，芬兰的技术研究中心VVT正在进行自动驾驶测试，其所采用的两款测试车辆分别被命名为Marilyn及Martti，两款测试车辆分别由大众、雪铁龙旗下的车型改造而成。如今，VVT采用上述两辆车测试其自动通信能力，该研究项目已推进到新的层面：两辆车已能够实现电子会话(electronic conversation)功能。

　　在当前的研发阶段，在无人员干预的情况下，两款测试车型已实现在预先设定的路径中行驶，避免与障碍物发生突然碰撞。目前，两辆车能基于传感器的输入数据计算出行驶轨迹，而摄像头在数据提供方面起到了主导作用：在摄像头的帮助下，车辆按照车道标记行驶，就像“能看到一样”。然而，一旦车道标示褪色或变得模糊不清时，两辆测试车辆就会迷失方向。

　　VTT研究人员确定，这仅仅只是步。截止至2020年，车辆及其传感设备将不断演化，未来将自行在砂石路(gravel roads)或覆有积雪的道路上行驶。对于芬兰这类位于北极圈附近的国家，路面积雪等路况环境太司空见惯了。

　　为实现该功能，车辆配备了远程雷达及激光扫描器，以便生成大图。另配有一个短程雷达，可提供高清扫描图像。两款车型均采用立体摄像头(stereo camera)，可输出影像。车辆所搭载的热红外摄像头(thermal infrared camera)则被用于探测行车轨迹中的行人及道路周边情况。

　　传感器套装与常规惯性感测器相辅相成，后者能够测定方向及加速度的变化。此外两款车型还搭载了GPS/Glonass接收器，以便进行车辆定位。所有传感器信号都将传送至中央计算机处，由其进行信号比对、执行真实性检查(plausibility checks)、测定位置并确认行驶方向，并向动力总成中的致动器、转向系统及制动器发布命令。

　　如今，车间通信(V2V)及车辆与路边传输站(V2I)也被纳入到该项目中。VTT研究人员Matti Kutila表示：“自动驾驶的信道(communications channel)是开放的，但信息却尚未完全达到标准要求。今年秋季，车辆将以标准格式交换信息，同时允许其他车辆与其交流。”

　　未来，VTT旨在改变光学元件的波长，提升雷达系统的分辨率、对传感器的监控软件进行重新定义，以便在日益严苛的环境条件(如：湿滑的道路、隐匿的小道或浓雾天气)下提升车辆的应变能力。未来，研究人员将在该项目内添加更为复杂的测试情境，如：城市路况、出口匝道或积雪等。同时，研究人员还计划提升驾驶速度。然而，当今的自动驾驶技术还处于萌芽期，实际上到2021年或以后才会面对真正的技术难点。

　　为实现既定的属性及性能，需要更多的软件来对车辆进行控制。例如，尽管自动驾驶车辆与运行中的机器在许多方面有共同点，但驾驶毕竟是复杂性较大的事情，而不像机器的运行只是限定在某一区域内。Kutila表示：“机器的工作区域是受限的，但对于在交通道路上的自动驾驶车辆而言，要限定其工作区域却没那么简单。”车辆的安全性及网络安全性的威胁将随着研发的推进而变得越来越大。

　　在研发项目中，VVT与戴姆勒、雷诺、奥托立夫、日立、Innoluce、HERE、叠拓信息技术公司(Tieto)、芬兰坦佩雷大学(university of Ulm)及德国乌尔姆大学(university of Ulm)及坦佩雷市进行合作。

　　原标题：芬兰VVT实现车间通信未来将提升自动驾驶性能

上一篇：原料 3D打印食品或可远离转基因威胁

下一篇：各地方政策陆续出台政务云建设进入快车道

我要评论

一周要闻 | Robotaxi双雄上市即破发；字节发力人形机器人
11月6日，文远知行-W(00800)与小马智行-W0(02026)双双以“美股＋港股”双重上市的身份进入资本市场；1月5日，字节跳动旗下火山引擎团队在招聘平台上启动了一项高规格招聘，岗位名称为“操作算法资深专家”，并后注“具身智能”......
自动驾驶人形机器人家庭智能体机器人
2025-11-10 11:44:43
小马智行第七代自动驾驶车在广州、深圳投入运营
在投入运营前，第七代Robotaxi经过了整车电磁兼容、可靠性、高温、高寒、耐久和脏污等车规级测试验证，并完成了超过350万公里的自动驾驶公开道路测试。
小马智行自动驾驶Robotaxi
2025-11-06 10:35:29
100台订单！佑驾创新携手湘江智能，深化小竹无人车规模化布局
双方约定，截至2026年底，佑驾创新将向智芯云途交付100台无人物流车及配套软件系统，产品矩阵涵盖小竹无人车T5、T8及合作期内全新上市的迭代产品，全面满足多元物流场景需求。作为合作另一方，智芯云途将依托其在湖南本地的优质场景资源、成熟产业整合能力及政策支持优势，为小竹无人车在湖南的规模化运营、场景适配等提供全方位保障，加速技术落地效率。
无人物流车佑驾创新自动驾驶
2025-11-04 09:25:12
文远知行港股上市倒计时！创始人承诺3年不减持
文远知行在香港的IPO获得全球领先的出行与配送技术平台Uber、东南亚领先的超级应用Grab、全球最大Tier 1博世Bosch的投资。这也从侧面印证了其在自动驾驶领域的行业地位与商业价值。
文远知行赴港上市自动驾驶
2025-10-31 09:07:17
5GAA与IMT-2020（5G）推进组在沪续签合作备忘录，共推全球C-V2X产业规模化发展
此次续签战略合作协议，将进一步强化双方在技术研究、试验验证、标准制定与应用实践等方面的合作，旨在进一步推动5G/C-V2X车联网在全球范围内的规模化商用，共同推动车联网通信演进技术研究和标准化。
C-V2X通信技术车联网
2025-10-30 13:56:58
Stellantis集团与英伟达、优步和富士康合作，以推动集团在全球范围内的自动驾驶专车业务战略
本次宣布的四方合作标志着Stellantis集团在全球范围内的自动驾驶专车业务战略取得了重大进展。上述多项合作伙伴关系的建立使Stellantis集团在汽车行业向安全、高效和可持续的自动驾驶出行时代的过渡过程中发挥着重要作用。
Stellantis集团自动驾驶英伟达
2025-10-29 13:12:40

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。