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宝德/Burkert
近几年，国内经济快速发展，重型机械行业出口量增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。
那究竟何为减速机？减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
减速机是我国基础装备行业之一，应用相当广泛，下游应用主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等，可以说，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。举个例子，机器人领域，减速机主要应用在机器人“关节”上，减速机可以让机器人的“关节”更加柔性、多变、灵活。
纵观市场，当属日本减速机技术较为先进，已占据行业霸主多年，连ABB、发那科、安川、库卡等的“工业机器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。
反观国内，尽管近年来我国机器人减速机生产企业尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。国内存在较多企业使用日本减速机，不得不说，其高昂的价格严重压制了国产工业机器人的利润空间。
技术—价格死循环不单是国内机器人减速器行业的困境，更成为以数控机床和机器人为代表的现代化高技术装备行业所面临的困境。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造设备企业面临的共性问题。
这些问题的难点在什么地方？有什么破解之法？或许这需要依靠国内机器人企业，才有可能打破日企的市场垄断，带动国内减速机行业步入正轨。
众所周知，机器人行业是当下备受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人的关键功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。据国家部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。
不过，随着技术提高，工业机器人会趋于小型化，对减速机需求量会有一定下滑。同时，机器人减速机需求结构会发生改变，谐波减速器比重有望提升。整体来看，机器人减速机行业前景可期，潜在需求规模巨大。为此，国内厂商正加大布局力度，包括秦川机床、双环传动、大族激光等上市公司，在减速器国产化道路奋起直追，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展。
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