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早期机器人的出现，是为了代替人工完成部分劳动，随着技术的改进与发展，机器人由于可靠性高以及寿命长的独特之处逐渐被用于工业制造。随着工业4.0的到来，工业制造注入转型升级新活力。自动化的引进，加快了工业化进程；工业机器人的引进，则将改变世界工业制造的模式。
从时间上来看，我国机器人研发之路稍晚于国外。20世纪70年代，在国家政策以及市场的驱动下，部分企业开始转型进入机器人领域，这也为我国后来机器人的发展奠定了稳固的基础。
为推进我国从制造大国向制造强国迈进，国务院组织编制并于2015年5月8日正式发布了《中国制造2025》，对我国制造业转型升级和跨越发展作了整体部署。要实现智能制造必须以工业机器人为重要基础，智能装备和产品是智能制造的实现端，而工业机器人却是智能装备的重要基础。
工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。随着机器人技术的不断成熟，机器人的精度越来越高，加上物联网连接功能的提升，使得机器人成为工业数字化转型中的关键角色。
随着前沿技术的突破，系统复杂性和数据不兼容等问题也将被克服，机器人将能更好的集成到工厂自动化的系统网络中。值得一提的是，云机器人有望成为未来的一种新趋势，机器人连接网络后，通过传感器采集各种数据，如速度、加速度、角度等，通过不同位置机器人的数据进行比较分析以预测机器人状况。
机器人带来的诸多优势，无疑吸引着各方力量的涌入，这也使得市场的迅速兴起。根据统计数据显示，2016年中国工业机器人销售量近8.5万台，同比增长23.9%。报告预估，2017年中国工业机器人销量将超过10万台。
不过国产机器人自身所难以克服的劣势也同样了然于目。目前，国内的工业机器人企业在软件系统的研发上面相对比较弱，很多自主研发的软件系统都是凑合能用，更难有重大的创新，在工业机器人越来越智能化的趋势下，软件系统的落后也将成为拉开国内外机器人企业差距的重要因素。
对于国内工业机器人企业软件研发能力弱的原因，业内人士表示，软件研发需要很专业的团队和大量的投入，而工业机器人行业普遍的待遇水平与互联网等企业没法比，而且公司基因和氛围也不同，高层领导往往也不重视，因此很难吸引到人才。
值得庆幸的是尽管这一道路十分艰难，但国内还是有一些机器人企业正不断努力破解软件“难关”，希望能通过软件系统和算法的优化来使得机器人更智能化和方便操作。相信未来，国产工业机器人终将迈向更光明的未来。
浙公网安备 33010602000006号
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