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日本开发先进人形机器人 可模拟人类做运动练体操

2017-12-27 09:32:16来源:环球网 关键词:人形机器人机器人阅读量:31065

导读:日本在机器人产业的发展上有着性的优势,特别是在人形机器人方面。近日据媒体报道称,东京大学的研究人员开发出的先进人形机器人,可模拟人类活动,包括体能训练和体操。
  【中国智能制造网 新闻】日本在机器人产业的发展上有着性的优势,特别是在人形机器人方面。近日据媒体报道称,东京大学的研究人员开发出的先进人形机器人,可模拟人类活动,包括体能训练和体操。

日本开发先进人形机器人 可模拟人类做运动练体操
 
  据中国台湾“中时电子报”12月25日报道,近日,东京大学的研究人员开发出模拟人类运动系统的先进人形机器人,其中两位叫腱志郎(Kenshiro)和腱悟郎(Kengoro),可模拟人类活动,包括体能训练和体操。
 
  据报道,东京大学的研究人员专门设计了模拟人体结构的零件,并组装它们,使整个机器人尽可能接近人类行动的模式。他们给机器人设计肋骨笼、骨盆和旋转关节,由于这个计划是以仿人类肌肉骨骼为核心,因此将机器人赋与“腱”这个姓,名字依据就以日文男子名常用的排行来命名,代叫小太郎,第二代叫小次郎,第三代叫腱藏(腱三),第四代叫腱志郎(与四郎同音),第五代叫腱悟郎(与五郎同音),目前五郎是先进的,它问世于2016年。
 
  腱悟郎的体态很灵活,一般的暖身体操早已难不倒他,他还可以做伏地挺身、引体向上、弯腰等动作,甚至还可以打羽毛球。有趣的是,他也会因剧烈运动而出汗,因为他的运动模式是模仿肌肉的弹性弦,身体在持续运动时也会发热。为了避免过热受损,团队还开发了一套机器人水循环冷却系统,运动产生热量可以由蒸汽经过铝骨制架上的小孔排出,就像出汗一样。
 
  研究人员声称,腱悟郎的体态自由程度很高,要比以前的人型机器人更灵活,比如他可以掂起脚尖,或像人类沉思一样歪头撇脑,这是以往人型机器人办不到的。此外,团体还为机器人设计了比较讨喜可爱的脸。
 
  研发团研发将这些心得发表达在《科学机器人》期刊(Science Robotics)上,让其他同行了解其研究进度。
 
  原标题:日本开发模拟人类运动系统机器人 可做运动练体操
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