苹果自动驾驶技术将融合传感器数据进行感知决策

2020-06-04 09:08:27来源：cnBeta 关键词：自动驾驶汽车传感器技术阅读量：26483

导读：一般来说，来自传感器的数据将只限于一条管道，不会受到其他系统的实际影响，但苹果提出基于多个传感器数据的融合，做出融合感知决策。

　　苹果公司在自动驾驶汽车系统方面进行了相当长一段时间的研究，包括在美国测试其开发的车辆。虽然目前还不清楚该公司对这套系统的终目的是什么，比如是否会将其作为所谓的“苹果汽车”功能之一，还是会授权给其他厂商使用，但据了解，苹果公司仍在研究如何改进这项技术。

　　周二，苹果获得一项名为“跨传感器处理管道共享传感器数据”的新技术成果，其中，苹果公司提出在自动驾驶汽车系统内的多个过程中，可以对收集到的数据进行更多的协作。

　　一个典型的传感器数据处理管道，简单来说，就是将传感器收集到的数据提供给专门的处理系统，然后由该系统判断情况和相关的行动方案，再发送给其他系统。一般来说，来自传感器的数据将只限于一条管道，不会受到其他系统的实际影响，但苹果提出基于多个传感器数据的融合，做出融合感知决策。

　　此外，苹果公司还提出，这些数据可以更加细化，在每个管道的不同阶段做出决策并融合在一起。这些数据，可以在管道之间共享，并且可以影响其他流程，这些数据可以包括原始的传感器数据、经过处理的传感器数据，甚至是由传感器数据衍生的数据。

　　通过提供更多的数据点，控制系统在创建行动方案时将有更多的信息可供使用，可能会做出更明智的决策。苹果公司提到了这些管道可以用于连接不同类型的数据，例如第一条管道是用于图像传感器数据，而第二条管道使用LiDAR的数据。

　　将这些数据结合在一起，可以进行通常情况下仅靠一组数据不可能实现的判断。例如，LiDAR数据可以确定距离和深度，但它不能看到颜色，这在试图识别道路上的物体时可能很重要，而它可从图像传感器数据处理管道中获取颜色数据。

　　苹果公司每周都会提交大量的技术成果申请，虽然这些申请并不能保证苹果公司正在开发特定的功能或产品，但它确实显示了该公司研发工作所在的领域。

　　原标题：苹果自动驾驶技术将融合多个传感器数据做出更明智的驾驶决策

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