正在阅读:Tready机器人使用履带式“脚蹼”克服障碍物

Tready机器人使用履带式“脚蹼”克服障碍物

2021-08-18 09:07:37来源:cnBeta 关键词:机器人履带式机器人阅读量:24803

导读:据外媒报道,为穿越崎岖地形而设计的机器人通常有履带式和腿式两种型号。然而,新的Tready机器人利用它的四个履带式“脚蹼”,结合了两种方法的优点。
  据外媒报道,为穿越崎岖地形而设计的机器人通常有履带式和腿式两种型号。然而,新的Tready机器人利用它的四个履带式“脚蹼”,结合了两种方法的优点。该机器人由位于匹兹堡的HEBI机器人公司制造,设计用于搜索和救援、工业检查或简单的机器人研究等应用。
 
  该公司的Kamal Carter表示:“Tready是为任何对坚固耐用、灵活的移动机器人感兴趣的人设计的,它可以在许多不同的地形上行驶。”
 
  简而言之,Tready由一个中央长方形的身体和四条单独控制的可移动的腿组成,每条腿的末端都有一个可旋转的坦克状橡胶履带。这些履带被称为"脚蹼",当机器人在相对平整的地面上移动时,可以保持水平配置,巧妙地上下移动,以顺应地形的轮廓。
 
  如果Tready遇到障碍物,如倒下的木头或大石头,它可以把“前脚蹼”举到物体上面,用它们把自己抬起来,然后翻过去。它同样可以爬上和走下楼梯,并在翻转的情况下纠正自己。此外,由于该机器人的防水等级为IP67,它可以承受一次被淹没在一米(3.3英尺)的水中半小时。
 
  Tready长1100毫米,宽485毫米(43.3×19英寸),重25公斤(55磅),最高速度为每秒0.5米(1.6英尺),其四块附带锂电池每次充电应能运行两到三小时。它的板载英特尔NUC迷你电脑可以预先编程,或者利用iOS/Android应用程序,通过Wi-Fi无线控制机器人。它还可以配备周边设备,如摄像头或机械臂。
 
  (原标题:Tready机器人使用履带式“脚蹼”克服障碍物)
我要评论
文明上网,理性发言。(您还可以输入200个字符)

所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。

版权与免责声明:

凡本站注明“来源:智能制造网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:智能制造网”。违反上述声明者,本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源(非智能制造网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时,必须保留本站注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源:智能制造网”,本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多,如涉及作品内容、版权等问题,请与本站联系并提供相关证明材料:联系电话:0571-89719789;邮箱:1271141964@qq.com。

不想错过行业资讯?

订阅 智能制造网APP

一键筛选来订阅

信息更丰富

推荐产品/PRODUCT 更多
智造商城:

PLC工控机嵌入式系统工业以太网工业软件金属加工机械包装机械工程机械仓储物流环保设备化工设备分析仪器工业机器人3D打印设备生物识别传感器电机电线电缆输配电设备电子元器件更多

我要投稿
  • 投稿请发送邮件至:(邮件标题请备注“投稿”)1271141964.qq.com
  • 联系电话0571-89719789
工业4.0时代智能制造领域“互联网+”服务平台
智能制造网APP

功能丰富 实时交流

智能制造网小程序

订阅获取更多服务

微信公众号

关注我们

抖音

智能制造网

抖音号:gkzhan

打开抖音 搜索页扫一扫

视频号

智能制造网

公众号:智能制造网

打开微信扫码关注视频号

快手

智能制造网

快手ID:gkzhan2006

打开快手 扫一扫关注
意见反馈
我要投稿
我知道了