正在阅读:医疗机器人迎新突破 科学家开发磁性触手机器人

医疗机器人迎新突破 科学家开发磁性触手机器人

2022-03-25 10:19:38来源:cnBeta.COM 关键词:磁性触手机器人触手机器人阅读量:26035

导读:一个尺寸为2毫米的磁性触角机器人或导管,其形状可以通过磁力控制以符合支气管树的解剖结构,可以到达肺部的大多数区域,并将成为调查和治疗可能的肺癌和其他肺部疾病的重要临床工具。我们的系统使用了一个自主的磁导系统,在进行手术的同时,不需要对病人进行X光检查。
  据MSPoweruser报道,由利兹大学STORM实验室的科学家、临床医生和工程师组成的研究小组已经开发了一个概念证明,即一个机器人可以用来进入肺部最小的支气管。根据该小组在《软体机器人》杂志上发表的研究结果,这种“磁性触手机器人”旨在帮助医疗专业人士获取组织样本或提供癌症治疗。
 
  研究人员提出了使用实验室测试的概念证明,其特点是基于解剖学数据的支气管树3D复制。研究人员计划很快应用它,看看它在尸体肺部的导航能力。
 
  监督这项研究的STORM实验室主任Pietro Valdastri教授说:“一个尺寸为2毫米的磁性触角机器人或导管,其形状可以通过磁力控制以符合支气管树的解剖结构,可以到达肺部的大多数区域,并将成为调查和治疗可能的肺癌和其他肺部疾病的重要临床工具。我们的系统使用了一个自主的磁导系统,在进行手术的同时,不需要对病人进行X光检查。”
 
  该机器人是由浸渍了微小磁性颗粒的圆柱形软弹性段组成。每个段的直径为2毫米,长度为80毫米。据称,通过将这些片段相互连接,再加上磁性颗粒的存在,该机器人能够通过将在病人身体外使用的外部磁铁进行操纵。这些磁铁被安装在导引机器人的手臂上,导引机器人将根据病人需要的操作进行编程。
 
  手术将从对病人的肺部进行术前扫描开始。然后,掌握支气管树精确路线的数据将被放入机器人引导系统。这将使技术人员能够准确地在人体内扭曲和转动磁性触手,而不至于被卡住。有了这个,磁性触手机器人可以比目前用于探索肺部小支气管的支气管镜和导管或细管过程提供更多的可操作性。
 
  原标题:科学家开发磁性触手机器人 使医生能够在狭窄的肺管中进行操作
我要评论
文明上网,理性发言。(您还可以输入200个字符)

所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。

版权与免责声明:

凡本站注明“来源:智能制造网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:智能制造网”。违反上述声明者,本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源(非智能制造网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时,必须保留本站注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源:智能制造网”,本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多,如涉及作品内容、版权等问题,请与本站联系并提供相关证明材料:联系电话:0571-89719789;邮箱:1271141964@qq.com。

不想错过行业资讯?

订阅 智能制造网APP

一键筛选来订阅

信息更丰富

推荐产品/PRODUCT 更多
智造商城:

PLC工控机嵌入式系统工业以太网工业软件金属加工机械包装机械工程机械仓储物流环保设备化工设备分析仪器工业机器人3D打印设备生物识别传感器电机电线电缆输配电设备电子元器件更多

我要投稿
  • 投稿请发送邮件至:(邮件标题请备注“投稿”)1271141964.qq.com
  • 联系电话0571-89719789
工业4.0时代智能制造领域“互联网+”服务平台
智能制造网APP

功能丰富 实时交流

智能制造网小程序

订阅获取更多服务

微信公众号

关注我们

抖音

智能制造网

抖音号:gkzhan

打开抖音 搜索页扫一扫

视频号

智能制造网

公众号:智能制造网

打开微信扫码关注视频号

快手

智能制造网

快手ID:gkzhan2006

打开快手 扫一扫关注
意见反馈
我要投稿
我知道了