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杭荣
随着企业对管理效率和成本控制的要求走向高标准化，对立体仓库的优化需求也就趋向于高度合理化、存取自动化和相对经济实惠的智能立体仓库。堆垛机是智能立库的衍生物，作为智慧与力量并存的“大力士”，是核心的起重运输设备，主要用途是在仓库内高层货架的巷道内沿轨道运行，存入取出物料，完成出入库作业，具备节省占地和人工成本、作业迅速准确等优势。堆垛机的性能影响智能立体仓库系统的能力，与此同时，其成本也影响着仓库的建设资金投入。
堆垛机凭借机械化和自动化独立完成仓库作业，能够方便轻易地做到“先进先出”。有了堆垛机，仓库单位面积的存储量远比单层仓库面积存储量大4～7倍。堆垛机种类比较丰富，例如单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、四立柱堆垛机、转轨式堆垛机，不同的起重设备之间具有差异性，各有各的配适用途。
堆垛机的应用离不开仓储货架，堆垛机和仓储货架任意组装在一起，根据计算机发出的命令进行移动，利用升降系统能够非常快速地存放取出物料，进一步提高智能立库的工作效率。使用堆垛机的货架需要按照要求给货架的每一层、每一列、每一个格子给予特殊编号，才能方便堆垛机定位取货、定点存货，方便仓库管理系统在计算机终端的记录。
堆垛机发展至今，功能和结构已经相对成熟，堆垛机起重技术也在不断地提高和完善，堆垛机以其自身的优越性能为企业节省了占地面积和人工成本。使用堆垛机能获得更高的定位精度，提高仓库作业速度，以争取到更短的操作周期和更大的生产力。其各项技术参数的选用，将直接影响到立库的运行效率和经济效益，因此合理地选择各项参数也是至关重要的。
那么，堆垛机有哪些具体的优势特点呢？
1.堆垛机存取物料的速度快，能利用计算机直接简便地调整设备的水平高度，增强仓库出入库作业效率和仓库利用率；
2.可以实现远程控制，作业过程无须人工干预。堆垛机的精确定位功能便于物料的任意查找，能够在最快的时间内存取物料，自动化程度高，便于管理；
3.堆垛机具有良好的稳定性，在实际工作过程中能够较大程度地保障物料表面不易受到损害，减少物料的耗损率；
4.堆垛机具有载重防护功能，超出载重范围，设备上的钢丝绳会发挥保障作用。在出现紧急情况需要中止实际操作的时候，会自行发出警报以作提醒。
堆垛机有不同的操作方法，为了节约设备投资成本，并不是每个立体仓库都会采用计算机在库管理的，也有采用手动或半自动的控制方式。手动操作就是人工控制，堆垛机上有司机台，司机对照着手中的物料信息，操作机械手柄或按钮完成行走、升降、输送等动作。半自动操作就是司机在司机台上，按动所需的货号的按钮，堆垛机就能自动完成各种动作，并停止在指定的货位号处，货叉的进出动作是是依靠手动操作杆或操作按钮来控制。
全自动操作是实现无人操作的模式，控制面板安装在外部，使用按钮或穿孔卡作为指令，只要按下开始键，就可以远程控制堆垛机自动进出库。计算机控制则是设置与电子计算机直连的地面控制盘，将进出库指令输入计算机集中控制。计算机一边控制堆垛机操作目标物料，一边进行品种、次数等运算实施在库管理，一般大型立体自动仓库会采用计算机控制方法。
目前堆垛机的应用行业十分广泛，特别是机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、烟草、医用等更适合大型智能立体库的行业，基本上都能见到堆垛机的身影。雷柏智能装备能为企业量身定制智能仓储物流解决方案，根据仓库需求选用不同容量和规格的堆垛机，最大程度地降低自动化立体仓库的成本投入，以达到快速精确存取物料的作用，帮助企业加速仓储智能化升级。
关于雷柏智能装备
深圳雷柏机器人智能装备有限公司(简称：RRS雷柏智能装备)，致力于成为智能仓储物流专业服务先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便开始在工厂内探索转型机器人自动化生产、智能工厂，并于2015年入选工信部第一批智能制造试点示范单位。自雷柏工厂自身的机器人自动化升级改造获得业内外广泛认可，并被央视经济半小时、韩国KBS、美国HBO先后报道。目前主营机器人系统集成、智能物流装备、自动化立体仓库及仓储物流设备，为客户量身定制整体智能制造解决方案，并与国内几大高校共同研发和设计智能仿真系统、数字孪生系统，在智能装备的基础上深度融入数字化，助其打造数字化智能工厂，推动中国制造智能化的转型升级进程，为制造业赋能。
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