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2024年，科技界最引人注目的焦点非人形机器人莫属。伴随着人工智能技术的飞跃式进步，人形机器人以其高度模拟人类形态与智能交互能力，迅速成为了科研界与消费市场的共同宠儿。
从家庭助理到医疗照护，从教育辅导到灾难救援，人形机器人以多样化的应用场景展现了前所未有的实用价值与社会影响力，预示着一个崭新的人机共生时代正加速到来。各大科技巨头及初创企业竞相推出创新产品，抢占市场先机，投资热潮迭起，政策扶持力度加大，共同编织着这一领域的辉煌篇章。
6月11日消息，镜识科技(上海)有限公司获得战略投资，投资方为杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司。本轮投资后，凯尔达占镜识科技总股份的19.8%。
根据投资协议，镜识科技将与凯尔达开展全面合作，包括机器人一体化关节，电机、驱动器、传感器、减速机、机械部件、电气部件及整机等。
浙大“老炮”创立“新秀”
镜识科技成立于今年5月11日成立。
仅成立一个月，这家初创企业便赢得了国内工业机器人龙头的青睐，其背后的原因何在？
镜识科技是一家通用足式机器人公司，致力于推动具身智能技术的发展，引领消费级和工业级机器人技术的革新。
镜识科技虽然是行业中的“新手”，但其背后站着“老炮”般团队。
王宏涛、金永斌是镜识科技联合创始人。
其中，王宏涛是清华大学及哈佛大学博士，任浙江大学求是特聘教授、交叉力学中心执行主任，研究方向为柔性孪生机器人、深度动力机器人、人工智能、基于深度学习的跨尺度计算等。
近年来，王宏涛重点推进力学与人工智能的交叉融合，首次提出柔性孪生机器人概念，倡导中国阿凡达计划，发展深度动力机器人软硬件，并自主研发了基于脑机接口的x-Hand智能仿生灵巧手等。
值得一提的是，本月7日，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院正式成立，其院长正是王宏涛。这一任命彰显了王宏涛在人形机器人研究领域的深厚造诣和广泛影响力。
而金永斌同样出自浙江大学，师从固体力学专家杨卫，于浙江大学交叉力学中心从事高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估和软硬件优化等工作。
“浙大系”创业军团再添一员！
目前，镜识科技研发团队是全球范围内屈指可数专注于AI赋能高机动足式机器人运动研发的创新集体。
该团队首次提出机器人耦合动力学理论，突破高维混合非线性足式机器人全身耦合高机动控制难题，并开发相应基础关键硬件、机器人操作系统以及数据驱动的控制软件，为机器人无缝融入真实场景奠定基础。
其相关成果不仅发表在Nature Machine Intelligence及IEEE机器人领域重要期刊上，而且实现了“黑豹I”四足电驱机器人8m/s的奔跑速度。
“8m/s”是什么概念？
波士顿动力的“WildCat”是世界上运行速度最快的四足机器人，十年来以32公里/小时(约8.89米/秒)的速度纪录一直屹立不倒。镜识科技仅“逊色”WildCat一点点。
这一切只是个开始。接下来，P系列高机动四足机器人黑豹系列将实现奔跑速度达到10m/s(36km/h)，打破WildCat的记录。
此外，A系列工业四足机器人阿波罗系列、I系列通用人形机器人英睿系列也将陆续面世。
前者将实现60公斤自重情况下100公斤极限负载能力。我们不妨参考一下国内高性能足式机器人界的“明星”宇树科技，其Unitree B2工业级四足机器人站立负载能力为120kg。镜识科这一创新尝试无疑旨在突破既有界限，为四足机器人在复杂环境下的应用开拓更广阔的空间。
而后者可实现5m/s的运动速度，同时其臂部的动态性能可比肩羽毛球世界冠军的挥拍速度，手部将具备12—16个主动自由度，3Hz—6Hz动态响应带宽，满足演奏贝多芬《命运交响曲》能力。
一场由AI与机器人技术引领的产业变革已在悄然酝酿......
“大佬”青睐“小鲜肉”
本次，镜识科技以“新秀”之姿，凭借其在高机动足式机器人领域的创新成果与深厚潜力，成功抱住业界巨擘凯尔达的“大腿”。
作为焊接机器人领域的黑马，凯尔达专注于工业机器人及工业焊接设备领域，是国内少数几家同时掌握机器人焊接设备、机器人手臂及控制器核心技术的厂商之一，其自主研发了新一代机器人控制器，如KC30的性能和可靠性大幅提升，可适配多个机器人系统。
纵览凯尔达股权结构，不难发现全球工业机器人领域四大巨头之一的安川电机赫然在列，以13.75%的持股比例位居第二大股东之位。
这样的“身家背景”，凯尔达怎么会止步于焊接机器人呢？
投资镜识科技这一举动，标志着凯尔达在人形机器人、服务机器人等智能机器人领域的重要战略部署，旨在拓宽其在工业机器人领域的核心技术应用边界，特别是运动控制、驱动等核心技术。
这并不是“高攀”，而是强强联合。
像“大佬”青睐“小鲜肉”的组合，在机器人圈还是屡见不鲜。
例如，去年，北京人形机器人初创企业银河通用在成立5个多月内，先后获得科大讯飞、商汤科技、美团等投资，完成了种子轮和天使轮。
华为“天才少年”稚晖君创立的智元机器人，成立于2023年2月。两个月后，百度便参与它的A+轮融资。
上个月，阿里旗下的杭州灏月投资通用机器人初创公司逐际动力，并持有该公司约18.8%的股份。
写在最后
2023年末，工业和信息化部颁布了《人形机器人创新发展指导意见》；今年年初，北京人形机器人创新中心专家委员会正式揭牌成立......人形机器人逐渐步入公众的视线。
近期，优必选工业版人形机器人Walker S踏上了新能源汽车生产线的“实习之旅”。这不仅是对机器人技术在复杂工业环境适应能力的一次重大考验，也是对智能制造升级路径的有效探索。
机器人每一次稳健步伐，都是整个行业向未知领域勇敢迈进的一大步。
浙公网安备 33010602000006号
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