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导远科技与银河通用机器人达成合作

2026-03-16 10:52:41来源:盖世汽车 关键词:导远科技银河通用机器人阅读量:7242

导读:此次合作中,导远科技推出的IMU5146是面向机器人等高动态应用打造的紧凑型、车规级IMU模组。其姿态测量精度可达0.05°,输出频率高达1000Hz,能实时捕捉机器人的微小倾斜与晃动。
  3月13日,导远科技宣布,其与银河通用机器人达成合作。导远科技将向银河通用交付车规级惯性测量(IMU)模组IMU5146,为其旗下具身智能机器人提供高精度的速度与姿态信息,助力机器人在复杂动态场景下实现精准的平衡控制与导航定位。
 
  据悉,银河通用机器人是具身大模型与人形机器人领域的企业,其构建了百亿级具身智能数据集,并开创了数据基建“银河星坊”(AstraSynth),托虚实融合的数据路径,实现了人形机器人在少量样本甚至零样本情况下对新场景、新物体的泛化能力。
 
  此次合作中,导远科技推出的IMU5146是面向机器人等高动态应用打造的紧凑型、车规级 IMU 模组。其姿态测量精度可达0.05°,输出频率高达1000Hz,能实时捕捉机器人的微小倾斜与晃动。凭借极低的信号延迟,该模组可有效避免因响应滞后导致的失衡风险,保障机器人具备“类人”稳定性。
 
  依托导远自研多模态算法,IMU5146为人形机器人赋予精准感知与稳定控制能力,可在凹凸地面、陡坡、楼梯等复杂地形中实时步态调节、智能优化重心、精准姿态预判,大幅提升运动平顺性与人机交互安全。
 
  此外,据介绍,该产品严格遵循车规级可靠性标准,选用耐腐蚀不锈钢外壳,支持磁力计选配,以超低功耗实现高频可靠姿态输出与超强环境适应性;同时,凭借小巧轻量化设计,兼容EtherCAT、RS232、RS485等多类协议,模组提供了高度灵活的集成方案,有效简化系统架构,加速人形机器人研发与落地迭代。
 
  这一合作是产业链上下游的精准联动,既体现了核心零部件企业向新兴领域的技术延伸,也反映了整机企业对高可靠性部件的核心需求,契合当前人形机器人规模化量产的行业趋势。未来随着双方合作的深入,有望在更多具身智能场景中实现技术落地,同时也将推动国产人形机器人产业链向更高精度、更高可靠性、更规模化的方向发展。
 
  原标题:导远科技与银河通用达成合作
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