在2026世界人工智能大会(WAIC2026)上,简智
机器人携全套端到端Human Data解决方案亮相。该方案依托DAS采集硬件、DFM数据基础模型以及ADP规模化数据流水线,围绕头、手、身全模态感知能力,构建了多样、海量的数据供给能力。
立足完整的产业闭环能力,简智机器人专注打造面向具身智能的头、手、身全感数据全栈采集能力,通过Ego、Dex灵巧手套与全身Mesh动捕整套方案,系统采集人类第一视角环境感知、手部精细操作、指尖触觉接触以及全身连续运动轨迹,从而形成高质量、多模态、可直接用于模型训练的标准化Human Data底座,为各类人形机器人和具身智能模型提供稳定、完整的底层数据支撑。
具体而言,Ego主要以还原人眼第一视角的观察逻辑,完整记录任务场景下的环境画面与视角变化,真实还原人类观察环境、判断任务的完整意图过程,是Human Data的感知入口。
Dex灵巧手套重点聚焦人类手部精细交互能力,全面复刻人手多维度关节动作,精准捕捉抓取、扭转、按压等精细操作,同步收录触觉接触、受力变化等交互数据,完整留存人类精细化实操细节,是Human Data的核心操作数据来源。
而全身运动维度则依托持续研发迭代的全身Mesh方案,重点采集人体姿态轨迹、肢体联动与空间平衡数据,补齐单一视角、单手操作的维度短板,完善Human Data对于人体整体行为、连贯动作的完整表达能力。
通过搭配自研DFM数据基础模型,简智进一步完成了多源原始数据的对齐、重建与标准化处理,将原始采集素材转化为高精度、时序统一、可直接用于模型训练的结构化数据,为各类人形机器人与具身大模型提供稳定、标准化、多模态的优质数据底座。
这意味着,简智并不局限于单点设备研发,而是通过头、手、身、全感四维采集体系搭配DFM数据处理能力,构建适配通用具身智能发展的底层数据生态,为各类人形机器人、具身大模型、灵巧操作算法提供高质量可量产全维度核心数据支撑。
目前,简智机器人专业化具身智能数据产线,已覆盖超3000余名采集用户,10000+处真实家庭、工厂、商业、物流、实验室、医疗等场景,已累计沉淀超百万小时真实场景数据资产,包括2000余项人类日常实操技能。
原标题:WAIC 2026 | 简智机器人展示全套端到端Human Data解决方案
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