车联网避免交通事故 “无人驾驶城”揭秘

　　现如今软件在汽车中的主宰地位，让旧金山湾区成了汽车行业的枢纽之一。从信息娱乐系统、安全系统到即将到来的无人驾驶革命，软件在汽车中无处不在。多家汽车制造商在这里设立办公室，以便接近大学、苹果和美国宇航局等研究合作伙伴，以及青年人才。在这里，每天都有机会见到谷歌、奥迪、日产和 Delphi等品牌的无人驾驶汽车在街道上行驶。

　　密歇根州正热切期望能（重新）加入进来，试图从硅谷手中夺回一些失地。密西根大学的 Mobility Transformation 中心已经和密歇根州交通部以及福特、通用、本田、日产和 Delphi 等公司合作，打造了一个测试中心，让汽车厂商们可以在这里优化先进的技术，尽可能减少无人驾驶技术公开上市时的风险。

　　这个名为 Mcity 的测试中心于本周一正式开张，占地 32 英亩，是一个专为测试无人驾驶和联网汽车技术而设计的假城镇。它有数英里长的两车道、三车道和四车道公路，还有交叉路口、交通信号灯以及指示牌。人行道上的长凳和街灯将公路和建筑隔离开来。这里就像是一个精心打造的好莱坞场景一样。

　　汽车制造商和供应商们计划在这里测试汽车间通讯（联邦政府计划在未来将汽车间通讯设为强制标准），研究用汽车间共享信息避免事故的方式。他们将开发各种自动化系统（如能避免碰撞的自动刹车系统）和自动化功能，以便从人手中接过驾驶的任务。这些技术极其重要，你不会想让这些技术在驾驶过程中失灵。

　　Mobility Transformation 中心主任 Peter Sweatman 表示道："我们要找到快速、、安全实现无人驾驶汽车惊人潜力的方式。"

　　Mcity 的设立也不仅仅和安全有关。它可以让工程师们测试众多不易在野外模拟的状况。他们可以在各种平面（比如砖石、土路和草地）上测试汽车，研究这些系统转弯和穿过地下通道时的情况。工程师们还可以设立障碍物，涂抹道路指示牌，抹掉车道线，并观察无人驾驶汽车对这些现实问题会如何反应。

　　在密歇根州测试无人驾驶汽车也会经历各种天气的考验，从高温高湿度、刺骨之寒到狂风，这些天气在湾区并不总能碰到。严苛的天气对于让无人驾驶汽车成为可能的传感器而言，是很大的挑战，比如冰雹对激光测距仪不利，下雪会阻碍摄像头的视线，雾会影响雷达。

　　无人驾驶要证明自己

　　这样的场地是个伟大的工具，但无人驾驶技术也必须在公共道路上证明自己。模拟环境有一个根本限制：人类只能测试自己想得到的情况。经验表明，人们永远也想不到公路上会发生什么事。公路上有时会出现陷坑，有时还会碰到海啸，路边的建筑也可能突然倒掉。和这些情况相比，人类要更加难以预测。

　　比如，谷歌在超过 100 万英里的无人驾驶过程中吸取了众多只有人类才能提供的教训。在一开始，谷歌按照驾驶教练教的来处理四向停车（four-way stops）的情况，即只要没有轮到自己，就停在线后面。团队很快发现，这样设计的无人驾驶汽车在碰到这种情况时永远也不会前进，因为人类司机不断出现在这些汽车前面。于是谷歌在去年调整了软件，让无人驾驶汽车像人类司机一样，发出轮到自己了的信号。

　　谷歌还报告称，其无人驾驶汽车总是在交叉路口时被追尾（到目前为止只发生了一次小事故，而且责任全在人类司机身上）。这里面无人驾驶技术没有任何教训可以吸取，但软件也需要考虑这一情况。谷歌表示，他们能测量其他汽车的速度、加速和减速，"所以我们可以在怎么做安全上做出细致的判断"。这一判断必须考虑后面的车可能没有注意到前面的车这一情况。

　　人类可能想不到要考虑这种情况，但如果机器想和人类司机一道行驶，就必须模拟或预料到这种情况。如果大家一道转向无人驾驶技术，事情就要简单得多了，但现实并不如此。在可预见的未来，人类将和机器共享公路，两者都将成为测试的一部分。