为何让机器人洗个衣服，会那么难？

　　国外有专门的洗衣房，每个礼拜都有很多人去那里洗衣服。那把衣服洗好，总共分几步?很多步。常来洗衣的人就对洗衣程序特别熟悉，闭着眼睛都能说出来：带着洗衣篮来到洗衣房，将白色衣物和其他颜色衣物分开，把衣服分别放进洗衣机内，放入洗衣粉，洗好后将衣服甩干，从甩干机内取出衣物放进篮子里，之后折叠整齐放入抽屉。

　　然而，用机器人洗衣服简直是一场噩梦。因为机器人只会重复性的动作，譬如组装汽车，此类动作都可以归结为一些预先设定的程序化过程。而且，控制机器的程序设定也相当简单，基本上都是“如果……，那么……”的逻辑。但是，被设定洗衣程序的机器人，面临14项单独的任务，现有的洗衣机器人只能有序完成7项任务左右。怎么才一半?就算是能完成这一半的任务也是相当不易，因为过程当中各种问题接二连三。

　　以下就是整个洗衣过程的14项小任务：

　　1. 识别脏衣物并能与同房间其他人的衣物区分开。

　　2. 一件一件拿起衣物。（此处根本没法具体设定要拿多少次）

　　3. 将衣物放到洗衣篮内。

　　4. 选择洗衣程序。（此处机器人拿着洗衣篮，而洗衣篮可能会阻碍机器人某些传感器的感知，从而使机器人动作不灵敏）

　　5. 侧拉或上开把洗衣机门打开。

　　6. 将衣服放进洗衣机内。

　　7. 加入洗衣粉或织物柔软剂。

　　8. 关上洗衣机门。

　　9. 选择合适的洗涤程序（轻纺、免烫等等）。

　　10. 洗涤完毕，将衣物转放入甩干机。（同4，机器人还是不知道要拿多少次才能把所有衣服放入甩干机内）

　　11. 选择并启动甩干程序。

　　12. 从甩干机内取出衣物。（还是老问题，不知道具体取几次才能把衣服取完，而且它还检测不到是否落下了袜子之类的）

　　13. 分门别类将衣物折叠好。

　　14. 把衣物放入衣柜。

　　如果机器人碰到自己本身程序不能处理的问题，它就会傻傻地坐在一边，“苦思”解决办法。这个长时间的停顿或许对洗衣影响不大，但我们是不愿看到未来机器人还是这样的好么?未来的它们应该上得了厅堂，下得了厨房，开得了轿车，打得过色狼。

　　其实，程序员和人工智能专家近几十年一直在研究发明更精密的机器人，他们希望以后的机器人能够处理各种突发状况，自己调整其软件程序从而顺利完成某件事情。有专家在设计机器人时嵌入了各种传感器，也有专家逐字逐句地教机器人阅读说明书来完成规定任务。

　　洗衣服只是未来机器人进步的一个方面。但这是个典型案例，如果机器人成功地做好了洗衣服这件事，那么它很有可能可以做更多的事，比如开车，甚至探索外太空。机器人技术是个关键领域，机器人将越来越多地与世界交流沟通，虽然目前未来机器人于科幻当中，但是从科幻到现实，往往只有一步之遥。