核电机器人：解放高辐射环境下的人类

　　【中国智能制造网 智造快讯】一场人工智能挑战人类围棋的世纪大战，引发众多关于机器人进入人类日常的猜想。然而，在核工业应用领域，受到特殊环境要求，需要更先进的机器人，进一步解放高辐射环境下的人类，却是不争的事实。　　
　　在核工业应用领域，由于设备本身或其运行环境具有放射性，人员操作存在安全风险或操作受限等情况，采用机器人进行设备检修、放射性废物处理、应急响应等工作，一方面可降低用于人工防护设备的成本及管理成本，另一方面也可降低工作人员受辐照剂量和劳动强度。随着核电站装机容量的不断扩大，出于核电产业较快发展和核安全的需要，核电机器人的需求与日俱增。
　　
　　解放高辐射环境下的人类
　　
　　早开展研制核电机器人的可算是美国。上世纪40年代，美国阿贡实验室研制出一台可操作放射性物质的机械手。到1977年，日本早稻田大学也开发出台可用于核电站巡检的双足机器人，可完成检查和开关电站阀门、处理放射性污水等增强操作。
　　
　　随着美国三里岛、苏联切尔诺贝利核事故的相继发生，美、法、德、日等国纷纷加大核电站机器人的开发力度，进一步提升核电站机器人在可执行的动作种类、行动的灵活性、电池的工作和传送信号方面的性能。
　　
　　目前，核电机器人大致可分为观察型和作业型。类“观察型”，指携带摄像头、温度和压力传感器以及辐射强度检测仪等进入后传回现场数据（在应急情况下尤其必要）。第二类“作业型”，工作内容包括切割、搬运放射物质、关阀门、喷水等。实际应用上，核电机器人主要包括关键核设施维护机器人、核事故处理与救援机器人和小型爬壁式监测机器人。
　　
　　关键核设施维护机器人主要是对关键核设施的维护、退役及放射性废物处理。对关键设施进行维护，是核工业机器人早的应用目标。核事故处理与救援机器人，即利用轮式、履带式移动机器人，携带操作设备，进入事故现场，开展事故处理与救援相关工作，主要用于发生严重核电事故的情况。小型爬壁式监测机器人主要用于核电站安全性的全面监测，即利用小型、智能、爬壁式机器人，携带多种先进传感器，对核电站内的核辐射强度、氢气浓度、烟雾浓度、关键设备及管道的破损情况进行监测，以及时发现问题。
　　
　　核电机器人虽能在某种程度上解放高辐射环境下的人类，但是有一个很大的缺点，即并非式通用，而只适用于在特定环境下完成特定任务。由于可完成任务种类单一，这类机器人在严重事故发生时其作用有限，往往所需数量较多，而非一个。