18辆L4级百度无人车点燃国内无人驾驶希望

　　【中国智能制造网 本站原创】11月16日，举世瞩目的第三届互联网大会在乌镇举行。百度无人车在乌镇实现了城市路面L4级别（）的全程无人工干预行驶，让国内的自动驾驶迈上一个新台阶。
　　
　　在当下的互联网时代，越来越多的设备通过网络实现互联互通，它们逐渐渗透进日常生活的方方面面，其中也包括了汽车领域。随着物联网，云计算、大数据等技术的进步，各大科技公司纷纷入局无人驾驶领域，尤其是网络信息服务类的互联网公司更加热忱，例如谷歌、百度。　　2013年，百度计划第三方汽车厂商合作制造的无人车项目起步。传统第三方汽车厂商提供成熟的汽车零件制造、装配等技术。而百度依托其强大的“百度大脑”和人工智能技术，将高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块应用于汽车内，做到可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、卫星导航等电子设施。终，车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。
　　
　　2015年12月10日，百度与宝马合作以BMW3系GT为基础研发的自动驾驶汽车辆曾在北京五环进行测试，而且是在路况相对简单的高速（高架）路面行驶。该车在没有驾驶员干预的情况下，自动完成跟车减速、转向、超车，上下高速公路匝道等一系列复杂动作。　　在2015年12月16日至18举行的第二届世界互联网大会上，百度无人车只是在乌镇现场进行了静态展示。而在本届世界互联网大会上，百度无人车改用与奇瑞、北汽、比亚迪等国产车合作的车型进行了试驾。
　　
　　桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内的道路虽是进行提前规划好的，但并未限制传统车辆以及行人出行，车况比高速路更为复杂。这可以算百度无人车在开放式城市道路上，实现全程无人工干预的L4级无人驾驶技术。
　　
　　L4级无人技术是什么概念呢？根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车可以分为4个级别。目前，大多数传统车企主要研发的是辅助驾驶技术（L1-L3级），其特点是具备一些自动功能，但还需要人为控制。L4级是别，无需人为操作，是人们理想中的无人驾驶状态。传统汽车厂商向百度开放接口，理论上所有人为操作能控制的汽车部件，都可以由人工智能代替。
　　
　　这次展示的18辆百度无人车是如何实现自动规避障碍物进行转弯行驶的呢？主要“功臣”是传感器、雷达、以及后备箱位置的“百度汽车大脑”。
　　
　　在技术原理上，无人车车顶装置一个不间断旋转的64线激光雷达，车顶左右及后侧还有3个16线激光雷达。在车辆行进的过程中，激光雷达通过360度不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶上方，可以看到2个高动态范围相机模组，它们主要是用于识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。
　　
　　同时，百度无人车还配备了毫光波雷达和GPS/IMU组合导航定位系统，以进行车距定位及点云定位等检测，所有的传感装置共同组成了无人车的感知系统。作为神经中枢的“百度汽车大脑”也功不可没。各种雷达与传感器收集到的数据实时传输到“百度汽车大脑”中做计算分析。
　　
　　在本届互联网大会上，百度无人车实现全程无人工干预行驶后，何时能正式推出商用、量产的问题卷土重来。2016年6月，在天津举办的2016夏季达沃斯论坛上，百度总裁张亚勤对媒体曾给出答案。作为国内与政府合作建立无人车试点项目的公司，百度对汽车进行更为险恶的环境测试有着得天独厚的条件。无人车是百度未来重点项目，同时计划三年商用五年量产。
　　
　　就目而言，至于“三年商用五年量产”的承诺能否兑现，答案现在不得而知。不过，时间能证明一切。不可否认的是，百度无人车此次在开放式城市道路上的成功运营，标志着我国无人驾驶技术更进一步，同时也点燃了人们对无人驾驶的希望。