技术应用捷报频传 机器人成国家竞争力驱动引擎

　　【中国智能制造网 智造快讯】自1959年诞生以来，机器人的市场应用前景越来越广阔，技术研发取得长足进步，机器人对于提升人类生活品质、提升生产力水平等方面的作用日益凸显。如今，越来越多的人相信，机器人将在21世纪取得突破性进展，在推动国家竞争力提升方面发挥日益关键的作用。　　
　　机器人重大研究计划的定位是在机器人加工、康复和操作系统方面取得代表性成果，执行期是2014年到2024年，财政投入总计2亿元。重大研究计划的项目分为一般性项目、重点项目、探索项目和集成项目，每个项目的资金投入约为80万元、350万元、2000万元。
　　
　　如今，越来越多的人相信，机器人将在21世纪取得突破性进展，在推动国家竞争力提升方面发挥日益关键的作用。和中国的机器人技术、应用发展水平如何？机器人如何上升为国家战略？中国如何布局机器人发展？日前，多位中外机器人领域专家聚首北京，在世界机器人大会论坛上共同探讨机器人热点话题。
　　
　　机器人技术应用取得初步进展
　　
　　从走入家中的扫地机器人，到概念火爆的无人驾驶汽车，再到近年来康复医疗、国防、太空探索、自然勘探……自1959年诞生以来，机器人的市场应用前景越来越广阔，技术研发取得长足进步，机器人对于提升人类生活品质、提升生产力水平等方面的作用日益凸显。
　　
　　以色列机器人协会主席ZviShiller表示，机器人是一个多学科体系，要从技术跨越成产品，需要把软硬件各种不同的技术进行整合，其中包括感知、行动规划、动力学、控制和机械设计在内的一些核心技术，任何一个机器人产品走向市场，都需要一个很大的团队，经过漫长的时间。
　　
　　中国华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉回顾说，世界上早的机器人是一只机械手控器。此后，伴随模拟传感器的发展，机器人可以实现一些自主决策，随后一些群体的智能开始出现，从初简单的工业机器人，到后来慢慢开始进行一些复杂的交互。
　　
　　俄罗斯机器人协会提供的数据显示，2000年至2015年，世界工业机器人的供应量年增速约为12%，75%的供应来自中国、韩国、日本、美国和德国五个市场，中国的增速达到了17%。机器人使用密度高的国家为韩国，平均密度是每万人69个；中国的密度达到每万人49个，已经成为这个行业的国家之一。
　　
　　然而，现实中的机器人与人们的想像还有很大差距。丁汉介绍说，当前的工业机器人大多只能在一些结构化的环境中工作，在线传感能力比较差，服务机器人目前还只能完成一些简单的任务，特种机器人需要通过遥操作来完成特定的工作。
　　
　　哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰认为，虽然中国工业机器人无论从技术还是产品都取得了非常大的进步，几家比较大的主机企业已经研制开发出从轻载到重载几乎全系列的产品，但是部分产品的性能和可靠性还有待验证。特别是一些关键核心技术还有待突破，一些关键部件还需要从日本、德国等国进口。