正在阅读:机器人新突破 手眼合一即可感知周围环境

机器人新突破 手眼合一即可感知周围环境

2017-04-18 10:16:56来源:OFweek 工控网 编辑:沐子飞 关键词:机器人激光雷达传感器阅读量:35874

导读:卡耐基梅隆大学机器人研究所新一项研究表明,通过附在机械手上的相机可以快速创建一个三维环境模型,并在三维环境中给机械手做定位。
  【中国智能制造网 技术前沿】当机械手要进入狭小的空间或者拿起一个精致的物体之前,它需要知道自己手壁的位置。卡耐基梅隆大学机器人研究所新一项研究表明,通过附在机械手上的相机可以快速创建一个三维环境模型,并在三维环境中给机械手做定位。

机器人新突破 手眼合一即可感知周围环境
 
  当机械手要进入狭小的空间或者拿起一个精致的物体之前,它需要知道自己手壁的位置。卡耐基梅隆大学机器人研究所新一项研究表明,通过附在机械手上的相机可以快速创建一个三维环境模型,并在三维环境中给机械手做定位。
 
  用不的摄像机对实时运动的机械手进行定位是很难实现的,但CMU团队发现他们可以通过将手臂作为了个传感器来改进地图的精度,通过关节角度来确定相机的姿势。机器人学博士生Matthew Klingensmith表示,这对于许多应用是非常重要的,包括检查任务等。
 
  据悉,研究人员将于5月17日在斯德哥尔摩召开的IEEE机器人与自动化会议上展示他们的新发现。机器人学副教授Siddhartha Srinivasa和机器人助理研究教授Michael Kaess也加入Matthew Klingensmith的研究。
 
  把摄像头或其他传感器放置在机器人手上是很有必要的,Srinivasa解释说,通常机器人头部有一对摄像头,但他不能像人那样弯腰去更好查看工作空间。
 
  在工作环境中,如果机器人看不见他的手,不知道手与目标物体相对位置,那么安装在头部的眼睛(摄像头)就起不到作用。这是移动机器人运行在未知环境中都要面对的一个问题,一个流行的解决方案就是移动机器人同时定位和测绘,从机器人部件传感器如摄像机、激光雷达和轮测距来创建一个新的环境的三维地图,找出机器人在三维世界的位置。
 
  有几种算法可建立这些地图,但他们需要的传感器,Srinivasa表示,这些算法通常假设不用考虑关于传感器的姿态。但是,如果相机安装在机器人手上,它的位置将随时受取手臂移动的影响。
 
  即使摄像机移动得很快或者一些传感器的数据丢失或误导,只要使用关节角度自动跟踪系统能生产出高质量的地图。研究人员展示了他们的关节机器人SLAM(arm-slam)使用一个小型深度相机接到轻型机械臂上。Srinivasa表示,目前他们仍然有很多工作要做,通过一些方法改善这个产品。
 
  原标题:机器人新发明:手眼合一感知周围环境
我要评论
  • 热潮来袭!机器人军团奔赴港股,争抢资本赛道

    2025年9月,珞石机器人、微亿智造、优艾智合及极飞科技相继递交招股书,覆盖工业、协作、移动操作及农业机器人等多元领域。
    机器人智能机器人移动操作机器人
    2025-10-13 17:52:51
  • 工业 5.0 揭秘:传感器和物联网如何彻底改变数据管理

    如今,全球部署了数十亿台数字设备和传感器,它们正在持续收集海量数据。物联网设备在将数据从传感器传输到平台的过程中发挥着重要作用。农业领域就是一个很好的例子,土壤健康监测传感器收集氮、磷、钾等营养水平的数据。这些传感器甚至可以从最偏远的田地收集数据,但如果没有物联网设备将数据传输给专家,农民就无法获取这些信息。
    工业5.0传感器精密机械协同
    2025-10-13 13:33:02
  • 一批重要国家标准发布 涉及制造业、能源、新兴领域

    在制造业和能源方面,发布车辆稳定性试验方法、危险货物运输车辆安全要求、船舶自动识别、潜水器作业、航空集装箱技术要求等21项国家标准,持续助力交通运输装备产业提升。
    制造业能源机器人
    2025-10-11 09:12:53
  • 人工智能展登陆安徽,助力科技新潮流

    本次人工智能展规模宏大,展示内容丰富多样。从先进的人工智能算法、智能机器人,到智能家居、智能医疗等应用场景,全方位呈现了人工智能领域的前沿技术与创新成果。
    人工智能机器人
    2025-10-10 14:36:54
  • 周报|四维图新成鉴智机器人第一大股东;舍弗勒三合一智能产线启运欧洲

    四维图新拟对鉴智开曼增资2.5亿元,认购其发行的138,423,368股C+类优先股;近日,由舍弗勒智能装备中国团队自主研发制造的三合一电驱装配线,已圆满完成预调试......
    机器人三合一电驱装配线
    2025-10-09 15:49:02
  • 关于公开征集《机器人标准化人才能力素质评价模型》等两项团体标准意见的通知

    《机器人标准化人才能力素质评价模型》、《市域产教联合体建设、运行规范及评价》两项团体标准于2025年7月由苏州市机器人产业协会发布立项。根据《苏州市机器人产业协会团体标准管理办法》规定,现向社会各界公开征集意见。
    机器人机器人产业
    2025-10-09 14:42:50
版权与免责声明:

凡本站注明“来源:智能制造网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:智能制造网”。违反上述声明者,本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源(非智能制造网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时,必须保留本站注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源:智能制造网”,本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多,如涉及作品内容、版权等问题,请与本站联系并提供相关证明材料:联系电话:0571-89719789;邮箱:1271141964@qq.com。

不想错过行业资讯?

订阅 智能制造网APP

一键筛选来订阅

信息更丰富

推荐产品/PRODUCT 更多
智造商城:

PLC工控机嵌入式系统工业以太网工业软件金属加工机械包装机械工程机械仓储物流环保设备化工设备分析仪器工业机器人3D打印设备生物识别传感器电机电线电缆输配电设备电子元器件更多

我要投稿
  • 投稿请发送邮件至:(邮件标题请备注“投稿”)1271141964.qq.com
  • 联系电话0571-89719789
工业4.0时代智能制造领域“互联网+”服务平台
智能制造网APP

功能丰富 实时交流

智能制造网小程序

订阅获取更多服务

微信公众号

关注我们

抖音

智能制造网

抖音号:gkzhan

打开抖音 搜索页扫一扫

视频号

智能制造网

公众号:智能制造网

打开微信扫码关注视频号

快手

智能制造网

快手ID:gkzhan2006

打开快手 扫一扫关注
意见反馈
我要投稿
我知道了