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【中国智能制造网 企业动态】自动驾驶汽车巨头特斯拉的举动向来受到业内关注。自去年以来，特斯拉就在系统升级、推出新品、法规建议等方面展开了一系列动作，如今马斯克又宣布2019年将实现L5级别自动驾驶技术，届时真的能落地实现吗？
特斯拉近来动作频频 或将实现L5级别自动驾驶？
众所周知，特斯拉一直是自动驾驶领域的者，但是自特斯拉发布第二代Autopilot系统和“全自动驾驶”功能选项以来，业界对其实现完全自动驾驶系统的时间表就一直十分期待，但是也充满着怀疑。
特斯拉自动驾驶系统或将在两年后达到L5级别
近日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在公开演讲中表示，特斯拉自动驾驶系统将在2年后达到Level 5级别，而在这之前特斯拉将继续其自动驾驶系统服务。这次的表态无疑是对所有关注者的“答疑解惑”。
根据SAE(美国汽车工程师协会)的定义，Level 5级自动驾驶意味着汽车在任何环境下完全自主驾驶。当然，特斯拉还同时指出，这项功能需要建立在自动驾驶软件系统的合法性验证以及相关政策许可的前提下。
马斯克放出这句豪言，是基于一个重要的里程碑事件，那就是特斯拉将要进行的横穿美国大陆的自动驾驶演示，该演示将全程无需驾驶员的干预。
在近日的TED演讲中，马斯克明确表示，这次自动驾驶演示计划将在2017年内进行。“今年11月或12月，特斯拉汽车将会从加利福尼亚的某个停车点出发，全程仅靠自动驾驶技术到达纽约的一处停车点，全程没有任何人工干预。”马斯克如是说。
为了推动自动驾驶技术的应用升级，特斯拉早在去年就已经做好了奠基动作。
特斯拉发布第二代自动驾驶系统——Autopilot 2.0
2016年，特斯拉发布了第二代自动驾驶系统——Autopilot 2.0，并且不断对新系统进行更新和升级。网通社从美国媒体leftlanenews获悉，特斯拉Autopilot 2.0自动驾驶系统将增加新功能——自动紧急制动功能(AEB)，新增功能可使特斯拉旗下车型的安全性大幅提升。
由于此前的特斯拉Model S和Model X车主反映特斯拉车型缺少基础安全配置，因此，特斯拉决定在Autopilot 2.0新增自动紧急制动功能，以提升特斯拉车型的安全性。特斯拉将对Autopilot 2.0系统进行更新，带有自动紧急制动功能的新系统将从今年10月开始被应用于全新Model S和Model X车型。
相较Autopilot 1.0，Autopilot 2.0系统对12 个超声波传感器进行了视觉系统的完善，探测和传感硬、软物体的距离接近上一代系统的两倍。同时，增强版前置雷达通过冗余波长可提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。
为了更好的使用这些数据，车辆搭载了比上一代运算能力快40倍的处理器，运行特斯拉基于深度神经网络研发的视觉系统、声纳与雷达系统软件。Autopilot 2.0系统可使车辆进行半自动驾驶，并且将不断升级，为特斯拉车辆终实现完全自动驾驶提供助力。
除了系统升级，特斯拉也不断开拓新思路，自动驾驶卡车就成为其推出的“新彩蛋”。
特斯拉或将推出自动驾驶卡车
据新消息显示，特斯拉Semi卡车项目进展似乎是非常顺利。
马斯克此前通过Twitter发声，确认今年9月份正式发布Semi卡车，该项目团队已经非常出色的完成了工作。
另外，马斯克还宣布，特斯拉皮卡也会在未来的18-24个月时间中发布。
来自Jan Peisert团队的新渲染图显示，Semi卡车将是一辆未来科幻风格的庞然大物，拥有纯黑色半包围座舱玻璃，这意味着驾驶员将更多的使用抬头显示系统给出的数据和自动驾驶功能来操作卡车。另外，Semi卡车还使用摄像头代替了传统的后视镜。
除了皮卡之外，特斯拉还准备了一辆敞篷跑车，不过还没有具体的信息公布。
特斯拉进一步要求加州变革自动驾驶规定
加州车辆管理局(DMV)近期将审查一套新的拟议法规，这套法规可能改变加州自动驾驶汽车的测试工作。如果该法规终得到批准，我们可能会看到，一些真正的自动驾驶车辆(没有方向盘)行驶在加利福尼亚的街道。苹果、特斯拉和其他一些允许在该州测试自动驾驶汽车的公司，希望看到更多的政策变化，所以他们向加州车辆管理局发送了信件，附上了他们的建议。
苹果公司希望加州车辆管理局重新定义“脱离状态”，那么公司将可以获得实例。在那些实例中，驾驶人员需要采取措施防止轻微交通违规。但是，苹果公司认为，某些情况不应该再被正式定义为“脱离状态”，例如由于系统错误而将控制权移交给人类驾驶员。这些变化将使刚获得加州车管局许可的苹果公司获得新数据，使其实验更准确。
此外，特斯拉和苹果要求加州政府允许测试更重的自动驾驶车辆。据媒体推测，特斯拉希望让自动驾驶卡车可以行驶在加利福尼亚的道路上——我们知道，在近的TED Talk演讲中，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)曾表示，公司正在研究微型自动驾驶卡车。
特斯拉自动驾驶系统能否实现L5级别仍需观察
据外媒推论，鉴于美国各州政府对自动驾驶技术的不同法律规定，在目前这个时间点，特斯拉的自动驾驶系统将在不同的州有不同的工作方式。未来，如果各州能就自动驾驶形成全国统一的法律规定，特斯拉自动驾驶车辆将可以通行全国，但目前特斯拉必须遵守规则。
也就是说，自动驾驶软件一旦就绪，特斯拉就可以通过软件下发对法规许可区域的自动驾驶功能进行激活。例如在美国密歇根州，目前已经设有专为自动驾驶汽车运行的商业化路线。但可以想象，如马斯克口中所描述的“在车内放心睡觉”的Level 5级别自动驾驶功能，两年之内很难实际落地。
总而言之，按照马斯克的演讲内容，特斯拉将在2017年末，也就是在其横穿美国的自动驾驶技术演示之前，彻底解决计算机视觉算法问题，并在未来的一年多时间里，验证其系统的可靠性，进而在2019年前后，为特斯拉所有车型提供Level 5级别的自动驾驶功能。至于届时能否全面实现，我们拭目以待。
浙公网安备 33010602000006号
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