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由北京市通州区人民政府指导，《财经》杂志、财经网、《财经智库》主办的“《财经》年会2026：预测与战略 · 年度对话暨2025全球财富管理论坛”于12月18日至20日在北京举行，主题为“变局中的中国定力”。
12月19日，优必选创始人、董事会主席兼首席执行官周剑在致辞中表示，目前工业人形机器人已经可以在一些工厂做“苦力”，可以当“牛马”。它目前所进入的是一些相对结构化的场景，在人形机器人目前的泛化性和具身智能技术上没有完全实现、人形机器人世界模型没有落地之前，人形机器人对这些场景有更好的适应性。
他表示，人形机器人现在已经在相对结构化、单点的任务场景里迈出第一步，至于到家庭场景、商业场景，还有一定的路要走。但随着积累的真实数据越来越多，未来相信人形机器人能在制造业进入更多比较简单重复劳动的场景，能够逐渐让人类不断的解放出来，再逐步扩展到商业场景和家庭场景。
周剑透露，优必选不仅在推进人形机器人的应用，还在加速人形机器人的量产。目前，最新一代工业人形机器人Walker S2的产能每月超过300台，2025年产能将超过1000台，预计交付超过500台人形机器人，主要面向汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。预计2026年，工业人形机器人将达到万台产能。
他认为人形机器人虽然不一定是唯一的形式，但一定是未来赛道最广、赛道最大、能负载最多不同的场景甚至跟人类情感交流的载体，这个场景未来都在逐步实现。他也期待人形机器人真正走入到制造场景、商业场景、未来的家庭场景，替代人类更加繁重枯燥的劳动。
周剑部分发言实录
12.19
很高兴参加这个全球财富管理论坛，谢谢张燕冬老师邀请。刚刚听了张正友老师讲，非常高兴听到张正友老师的分享，我在开头之前，稍微分享一点我自己的不同认知。
今天我的题目是“具身智能推动产业变革”，首先先看人形机器人，目前我们的工业人形机器人已经可以在一些工厂做“苦力”，可以当“牛马”。它目前所进入的是一些相对结构化的场景，在人形机器人目前的泛化性和具身智能技术上没有完全实现，人形机器人世界模型没有落地之前，人形机器人对这些场景有更好的适应性。
我们先看个视频，这个视频是我们当时在吉利极氪的工厂里拍的，在工厂的很多工位里，尤其SPS分拣物料的地方，这些空间往往非常狭窄。当时我们尝试过用轮式机器人实现，后来发现在避障的过程中互相有干扰。实际上我们看到，人形机器人无论是上下楼梯，还是在复杂地形的穿越能力都非常好，所以它们在结构化的场景里，例如在制造业里，相对比较能实现一些工作。
目前我们的工业人形机器人主要聚焦在智能搬运、智能分拣、智能质检等几块工作中。我上次去了一个汽车上游零配件的工厂，这里面上下料的工人非常辛苦，每天做非常多的工作，人形机器人现在已经可以在相对结构化、单点的任务场景里迈出第一步，至于到家庭场景、商业场景，个人觉得还有一定的路要走。
值得注意的是，国家已经推出了一系列支持人形机器人走进工业制造场景的政策。工信部2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出要推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力，高水平赋能新型工业化。国家“十五五”规划建议提到，要推动具身智能成为新的经济增长点。最近工信部也表态，要推动工业机器人、人形机器人进工厂。但与此同时大家一直在问一个问题，我都有了这么多工业机械臂，在涂装喷涂焊接上用了那么多传统的工业机器人，为什么还需要人形机器人？
要回答这个问题，大家需要深入到一线制造业场景。我今年跑了70多家工厂，发现大量的柔性制造场景，包括汽车装配总装线上，几乎没办法使用工业机械臂或者协作机械臂实现，依然需要大量的用人。大家知道，国内一些头部企业的工厂，工人数量已经达到百万量级了，这里面有很多工人每天在重复非常简单枯燥的劳动。我跟一个叉车师傅聊，他说开了十几年了，每天在A厂区开到B厂区，其他什么都没做。有时候年轻一代的工人就更宁愿去从事一些更灵活的工作。这种简单、枯燥、重复的劳动，就是引入人形机器人来协助的一个非常好的场景。
另外，传统工业制造过程中，除了已经引入的焊接机械臂、喷涂机械臂、物流车之外，有部分工种，例如组装工、分拣工，工作依然很繁重，他们需要频繁弯腰。另外汽车厂都有高温架，在这里面工作的工人实在太累了。我们观察的是，工人每天搬个箱子，重量最好不要超过15公斤，超过20公斤都是极限了，因为这个重量对他们的腰部、对身体有非常多的负担。这种场景也是我们觉得可以引入人形机器人协助的，来帮助工人从繁重的工作中减压。
刚刚张正友老师讲了具身智能，首先要对外界场景感知做一些规划、推理、决策，形成动作。优必选成立13年以来一直也在投入人形机器人相关的全栈式技术，包括行业领先的机器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器）、人工智能技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与人工智能融合技术（SLAM 及自主技术、视觉伺服操作与人机交互），以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。我们现在在重要的具身智能大脑方面也坚持投入研发，这些技术赋予了优必选人形机器人聪明的大脑和敏捷的小脑，让人形机器人可以真正实现自主作业。我们比较强调的是非遥控、非预编程、自主的具身智能。
像大家看到的，由优必选跟小米、京城机电等单位合资成立的北京人形机器人创新中心，所推出的天工机器人就获得了今年北京亦庄半程马拉松的冠军，也是机器人运动会上100米短跑决赛的冠军，这个过程都是自主在奔跑的，后面没有遥控器。明年的马拉松，我们的目标仍然是冠军。
优必选的CTO熊友军博士在北京人形机器人创新中心当CEO，在创新中心成立之初，优必选也开放了300多项专利给到北创。我们在天工本体机器人上仍然在逐步发力，同时我们有基于通用具身智能平台“慧思开物”，为未来的具身智能大脑、世界模型努力，我们也相信未来世界模型会有一定的预判能力，而不是现在简单的感知、推理和动作决策的能力。明年我们会推出在具身智能层面的更多思考和成果。
在落地应用上，优必选目前是全球进入制造业最多的人形机器人公司。目前，全球新能源领导品牌比亚迪，还有东风柳汽、一汽-大众青岛国家级工厂、吉利、奥迪一汽、北汽新能源等国内外品牌车企，以及富士康和顺丰等各领域头部企业都选择了与优必选合作，工业人形机器人Walker S系列已经进入全球最多工厂执行搬运、分拣、质检等任务的实训。随着积累的真实数据越来越多，未来相信人形机器人能在制造业进入更多比较简单重复劳动的场景，能够逐渐让人类不断地解放出来，再逐步扩展到商业场景和家庭场景。
我们不仅在推进人形机器人的应用，还在加速人形机器人的量产。目前，我们最新一代工业人形机器人Walker S2的产能每月超过300台，2025年产能将超过1000台，预计交付超过500台人形机器人，主要面向汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。预计2026年，工业人形机器人将达到万台产能。
这是我们当时的出厂视频，在视频里大家可以看到，人形机器人末端执行器有的是五指灵巧手，有的是夹板，我们始终认为在70%以上的工业场景里面，五指灵巧手不一定用得到，三指足够了，两指也可以用，甚至在一些地方用吸盘，包括物流的分拣场景。甚至左手是吸盘，右手是三指或者五指灵巧手。我们根据客户的要求，选择权交给客户，让他选择不同的末端执行器实现。海外有些人说我们的视频是假的，当然不是假的，我们在现场拍了视频，我们也希望未来这种场景这样的机器人能够不断的走入到我们的客户，实现给客户创造一些价值，在制造业工厂真正替代繁重简单重复的劳动，让大家看到中国智造的真实发展水平。
人形机器人的量产其实不是一件容易的事情。在2025年，我们非常骄傲地实现了千台产能，而且是全尺寸、全感知的自主的人形机器人。大家感觉做人形机器人做十台、二十台、几十台比较容易，其实千台规模是非常难的。其中一个最大的挑战就是产品的一致性，从第一台到第5百台到第1千台，中间随便抽出一个机器人，它的一致性都要做的非常好，而且要经过严格的标定、检测、质量控制的环节，最后出来的机器人才能真正使用。我们的机器人在跑步机跑了几百个小时了，无论是哪一台，比如第250台，或者第750台，它们性能的一致性都做得非常好，包括每个关节模组的精度要求都基本实现了一致。
我一直相信人类的未来在于人机共存，这是之前美国方面做的一个AI发展的预测图，里面很多都实现了，包括智能驾驶的汽车、医疗的手术机器人、养老轮椅的机器人，都逐步在实现，而我的确认为人形机器人虽然不一定是唯一的形式，但一定是未来赛道最广、赛道最大、能负载最多不同的场景甚至跟人类情感交流的载体，这个场景未来都在逐步实现。
期待我们的人形机器人真正走入到制造场景、商业场景、未来的家庭场景，替代人类更加繁重枯燥的劳动。相信人形机器人走进千家万户，今天上午我们跟天鹅到家宣布了一个合作，我们牵手了天鹅到家的百万阿姨团，这百万阿姨团是从事家政服务的劳动者，他们是最了解家庭里面到底需要什么样的工作，做饭、洗菜还是打扫，我们希望未来在家庭场景下获得更多的数据、场景，逐步让人形机器人包括机器人进入到家庭当中，为人类创造更多的服务。
谢谢大家！
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