罗仁权：让机器人、平价、智慧

　　摘要：在上海举办的中国国际机器人产业发展高峰论坛上，中国台湾智慧自动化与机器人协会常务理事罗仁权教授，作为中国台湾研究智慧型传感控制机器人理论与实务应用的专家，在会上作了主题发言，引起了与会者的广泛关注。记者就相关问题采访了罗仁权。　　记者：近期国际上一些国家对机器人的发展有何规划？
　　
　　罗仁权：世界主要经济国家都制定了相关的机器人产业发展政策。近美国制定了国家机器人计划，在2013年投资3100万美元，有计划地资助约三十个研究团队，希望能将工业型机器人扩大应用于食品卫生、环境工程、保安设备等领域。
　　
　　德国的工业4.0计划，可说是智慧制造应用风潮的开端。该计划描绘出未来智慧工厂的雏形，工厂将以全新生产流程运作，除可与企业管理流程垂直整合外，亦可透过网络与外部供应链水平沟通，完成即时控制从订单到交货的连接。
　　
　　另外，2013年12月欧盟委员会宣布，将注入7亿美元于相关发展计划，希望能借由产官学资源，将机器人应用推广至各种层面，目标于2020年，欧盟成员制造的工业型机器人能达到全球35%的市场占有率。
　　
　　而从亚洲国家来看，韩国已于2012年投资2.4亿美元建造机器人产业群落，而根据国际机器人联合会资料显示，2012年韩国机器人密度已达全球。
　　
　　记者：中国及中国台湾的机器人发展情况如何？
　　
　　罗仁权：2013年4月，中国机械工业联合会推动中国机器人产业联盟在北京成立；2013年12月30日，工业和信息化部发布的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，针对中国工业型机器人的发展提出了具体目标，包括到2020年形成完善的工业型机器人产业体系、产品市场占有率提高到45%以上、机器人密度(每万名工人所拥有的工业机器人数量)由目前的约21达到100以上等，这意味着中国政府将在未来6年内，推动工业型机器人的数量成长约四倍。中国台湾的发展愿景是成为亚太平价智慧型机器人产品主要供应方，2020年目标产值为新台币1800亿元、5项机器人产业成为全球前3大、2家机器人零组件厂商成为全球前3大、中国台湾厂商进入全球前10大机器人品牌。
　　
　　记者：能否介绍一下中国台湾机器人产业发展历程？
　　
　　罗仁权：阶段，20世纪80年代：中国台湾倡导工业自动化政策，开始投入产业用机器人相关应用发展，工研院投入工业机器人的研发。但关键零组件多为进口，使得整机产品成本高，竞争力不足，投入厂商多转为代理销售及系统整合，间接影响多轴工业用机器人产品与技术的发展。
　　
　　第二阶段，20世纪90年代：中国台湾厂商大多进口工业机器人与产业线的建制，自动化的发展，主要朝着各式夹具设计制造、系统整合服务等项目发展。
　　
　　工研院所培育出的专业人员投身产业界后发展出如盟立自动化、均豪精密工业等有能力协助光电业、半导体业设备厂设置生产线的业者。这一时期，中国台湾ICT产业快速成长。同时，由于中国大陆的各种优惠条件，让以工业生产为主的中国台湾制造业，大量的外移中国大陆。
　　
　　第三阶段，21世纪以后的10年：除了工业用机器人外，中国台湾陆续有教育、娱乐、伴侣、照护等原型机器人产品产出。清洁机器人崭露头角，松腾为全球第二大品牌。中国台湾开始大力推广智慧型机器人产业以及厂商工程及自动化，能力与系统整合服务能力（即智慧自动化）。工业用机器人关键零组件本土化，机器人品牌陆续诞生。工研院在智慧机器人的发展上扮演产业领头羊的角色。
　　
　　记者：目前中国台湾机器人产业的状况如何？
　　
　　罗仁权：中国台湾智慧机器人产值自2010年新台币450亿元，至2013年底达新台币520亿元，年复合成长率达5%；预计未来4年仍可维持5%~6%以上之成长。
　　
　　中国台湾进口机器人以多关节形态为主，平均价格逐年降低。2013年起中国台湾产六轴关节机器人、SCARA（选择顺应性装配机器手臂）与Delta并联机器人已可量产，并有销售业绩。另外，中国台湾产多轴机器人市场成长空间大。中国台湾制造业产业规模大，资讯电子、化学工业和金属机电排名前三，产值设备投资相关性具有指标性意义，四大产业（另包含民生工业）均对机器人有需求。
　　
　　记者：您如何描述和定义智慧自动化产业，中国台湾智慧自动化产业发展重点是什么？
　　
　　罗仁权：智慧型机器人是一种多功能的多轴全自动或半自动机械装置，它可透过程式化动作执行各种生产活动、提供服务或具备与人互动的功能。
　　
　　智慧自动化产业具有以下四个方面的特征。，人性化介面。能够以手势、语音等先进感知技术等方式，进行设备操控。新时代的生产线机器设备将更容易操作，且具备超越人类能力所及的精密、可靠的安装技巧，但它们并非完全取代人工，而是能和现场作业员协同合作。
　　
　　第二，精微化制造技术。生产科技能够降低这些生产制造设备的投资成本，以适应少量多样的产品制造。中小型企业将受益于微型制造、更便宜的制造设备、更优良的软件，而能够做过去以其规模做不到的事情。
　　
　　第三，智能型制造。高度的敏捷制造；可重组和建立快速适应性的生产线；强调绿色节能减废；制造系统将整合机器人的要素技术，如感测技术、智慧控制技术、驱动技术等。
　　
　　第四，新材料/再生型材料。先进材料将推动制造、清洁能源等领域的相关技术开发，将利用能源的制造程序导入生产线，企业因此能够降低制造成本，同时使用更少的能源。
　　
　　中国台湾智慧型自动化要素主要包括四个方面：讯号感测是设备的一种视觉感测以及磨耗感测，是一种开关式、自动化的过程；可进行资料处理及零件定位，进行磨耗分析；决策判断，可进行远端诊断与预测，并可进行随机堆叠零件的辨识；动作控制，可进行换刀或者参数调整，实行弹性化组装。
　　
　　记者：您认为工业用机器人应用需求趋势如何？
　　
　　罗仁权：近这些年产业机器人价格持续下滑，而劳工薪资节节上升。根据调查，1990~2005年全球机器人平均价格已下降超过40%，劳工薪资则相对上升，各产业对机器人的接受度逐年提高。从目前应用趋势看，机器人应用由汽车/电子业转向一般工业(加工/食品生产/产品组装)，自动化需求由大型企业转向中小企业。此外，投资金额回收要求也发生变化：由两年回收减至一年回收。