传感器技术摆脱Wi-Fi实现室内定位

　　工控摘要：美国Sensor Platforms公司新增“行人航位推算”(PDR)技术，采用传感器分析由GPS芯片独处航点，实现室内定位应用新突破。
　　
　　美国加州Sensor Platforms公司为了实现更完整范围的行人导航应用，推出“行人航位推算”(PDR)技术，采用10轴传感器融合分析从MEMS传感器(包括加速度计、陀螺仪、磁力计与气压传感器)所取得的数据，经由GPS芯片读出zui后一个已知航点的方式，计算出用户移动的距离及其所在方位。
　　
　　此外，经由为用户所在的情境架构进行校准，Sensor Platforms公司声称其PDR解决方案可提供更高的准确度。
　　
　　“Sensor Platforms采取的方式是利用传感器融合之后才确定用户的情境架构，并使其应用于实现更准确的行人航位推算，而非直接以传感器融合进行行人航位推算，”Sensor Platforms公司业务开发副总裁Frank Shemansky表示，“我们的软件采用机器学习算法来确定您是坐着、站着，还是正在走路或跑步──真的提供了足够的数据，让我们能够确定任何用户所在的情境架构。”
　　
　　其他的室内导航系统通常都必须利用Wi-Fi路由器或RF信号以RF接收器进行三角定位，但航位推算系统则透过追踪用户从zui后已知航点移动的距离来计算其位置与方向。
　　
　　除了一般的情境以外，有些客户还要求Sensor Platform公司为其特定设备与应用开发更多的客制情境，例如游泳、骑自行车和打篮球。其作法是为一种情境架构开发特定的传感器-数据信号签核，并利用加速度计数据与其他传感器的作用使情境侦测更准确。Shemansky表示，一旦辨识某种稳定状态(如坐着)信号签核后，通常只需要五秒的时间，算法就能侦测到用户转换至另一种稳定状态(如站立)。
　　
　　这种情境感知途径还可评估用户携带智能手机或某款设备的方式﹣﹣如手机置于用户的前方、侧边或在口袋中摆动。据Sensor Platforms表示，在未添加情境侦测的情况下，如果将手机从垂直变换成水平方向时，可能会被错误解读为90度的方向改变。而在为传感器中枢添加情境感知功能后，无论手机或设备如何旋转，都可维持恒定方向。
　　
　　无论用户设备如何摆放，SensorPlatforms的PDS技术都能准确绘制GPS航点间的用户路径。
　　
　　SensorPlaforms公司的PDR解决方案专为任何移动设备而设计，它可经由背景中执行的FreeMotionFusion软件库自动进行传感器校准以及磁异常补偿例程。