直进式拉丝机—模拟量控制的解决方案

工艺要求：
■ 多台电机同时对各道模具之间的金属丝进行无打滑拉伸，对多电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求；
■ 要求全速范围内（zui高为18米/秒）张力稳定；
■ zui小加工出线线径0.8mm； 
系统方案：
■ 每道次之间可采用前馈PID控制方式，主速度由前级金属秒流量计算得出，PID作为系统速度的微调量，速度运算在变频器内部实现，响应快，成本低，调试简单；
■ 也可以采用控制每道次之间转矩的方式，分配各台变频器之间的转矩电流，从而实现无张力臂的控制系统，简化机械设计，降低系统的成本；
■ 收线部分可以根据用户要求采用速度模式或者转矩模式。速度模式采用前馈PID控制方法，通过调节摆臂的气压来调节实际张力，转矩模式采用变频器内置卷径计算功能；
■ 系统的各种联动逻辑控制由PLC实现；
系统优点：
■ 电流矢量变频器保证系统具有优良的低频性能和动态性能；
■ 采用性能的内置PID或转矩模式，系统动态特性好，系统简单；