工业机器的安全性能，有哪些装置是由速度进行控制？

2022年07月20日 13:49:41人气：332来源：深圳市藤仓自动化有限公司

　　机械语法指令使用规则中，当机械制造商无法通过安全设计方法消除潜在危险情况(例如，压碎或切割等机械危险)的风险时，下一步是通过技术防护措施。这些技术措施包括保护装置，例如门锁和光幕，以及用于确保安全运行参数(例如速度和位置)的监控装置。

　　保护措施降低危险风险的方法称为安全功能。例如，一种常见的安全功能是在触发光幕等保护装置时停止机器或运动。这些机器安全功能可以通过断开电机电源、通过外部监控设备或通过直接集成到驱动器中的安全功能(通常称为基于驱动器的安全)来实现。当保护装置的功能取决于控制系统的正常运行时，安全原则被称为功能安全，它在两个标准中定义：IEC 62061和ISO 13849-1。

　　IEC 61800-5-2标准，可调速电力驱动系统-第5-2部分：安全要求-功能，将安全功能分为三类：停止功能、安全运动功能和安全制动功能。可能见的机器安全功能是指机器的安全停止。其中包括安全转矩关闭(STO)，可立即从电机(但不从驱动器)断开电源，安全停止1和2(SS1和SS2)，提供电机的受控减速，以及安全操作停止(SOS)，它监控电机的位置和速度，以确保它不会偏离点或零速。

　　但并非所有需要“安全”操作的情况都需要机器*停止，或者保持恒定位置或零速。例如，在启动和故障排除的情况下，即使操作员在潜在危险区域工作或在潜在危险区域工作，机器通常也需要可操作。

　　在这些情况下，安全运动功能允许机器在定义的速度、位置和/或加速度范围内继续运行，以确保将机器带来的风险降至。可使用三种安全运动功能确保机器在速度以下或速度范围内运行：

　　安全限速(SLS)——此功能确保不超过预定义速度。当SLS启动时，电机经过受控减速到等于或低于值的速度。然后，如果超过速度，则关闭驱动器电源，通常使用安全转矩关闭(STO)或安全停止1(SS1)功能。

　　安全速度范围(SSR)——此功能确保电机速度不会低于预定义的最小值或超过预定义的值。如果电机速度超出范围，驱动器的电源将关闭。

　　安全速度监控(SSM)——此功能监控电机的速度，类似于SLS功能。但作为一项监控功能，如果超过速度，则启动的动作是一条安全消息，可以由更高级别的控制或操作员进行分析。

关键词：驱动器控制系统

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