步进电机机身发热怎么办，降低步进电机热量的三种方法

2022年08月01日 17:37:42人气：1702来源：深圳市藤仓自动化有限公司

　　步进电机因其设置简单、开环配置定位精确而得到广泛应用。但是，可能会出现与发烧相关的问题。这是因为向开环步进电机供电的驱动器不使用反馈来控制提供给电机的电流量。相反，无论电机的扭矩需求如何，驱动器总是提供全电流。因此，电机以过高的速度消耗功率。浪费能源并产生可避免的热量。

　　在某些应用中，操作员以尽可能多的电流运行开环步进电机，以产生尽可能大的扭矩。这确保了电机将在应用程序中到达其位置。但是随着电流的增加，电机温度也会增加。如果电机温度升高得太高，绕组就会短路，电机就会停止工作。因此，设计工程师(和电机最终用户)必须找到在避免电机过热的同时电机扭矩的方法。

　　一种工业方法是将驱动器设置为给电机提供额定电流。这样做会使电机变热，但不会太热。步进电机温度达到70°、80°甚至90°C是正常的。虽然这些温度使其太热而无法触摸电机，但电机本身却没有受到伤害。但是设计工程师(和电机最终用户)还能如何减少电机热量呢？在这里，我们将探索另外三种方式：

　　一、减少电机的空闲(保持)电流

　　当电机加速和减速时，许多运动控制应用需要的扭矩才能达到其要求。但是当电机空转或保持位置时，它需要的扭矩要小得多。这些情况是降低电机电流的好时机。

　　大多数现代步进驱动器会自动执行此操作。例如，驱动器可能会将空闲电流降低到运行电流的50%。更复杂的步进驱动器让设计工程师可以将空闲电流编程为0到99%之间的任何值。如果步进电机即使在很短的时间内静止不动，减少空闲电流也会对电机热量产生重大影响。

　　二、降低运行电流

　　许多设计工程师在选择步进电机时会谨慎行事——通常会为手头的应用选择具有足够扭矩(而不是刚好足够)的电机。在这些情况下，可以通过一些试错测试来降低电机的运行电流。基本上，这需要少量减少运行电流并监控运动输出。如果试运行成功，再次降低运行电流并重新测试电机性能。

　　继续进行调整，直到电机错位或停止。然后稍微增加电流，使电机恢复准确定位。在某些情况下——尤其是当步进电机尺寸过大时——工程师可以将运行电流降低到足以显着降低电机温度的程度。

　　三、切换到闭环步进电机系统

　　当用闭环步进电机系统替换开环步进电机系统时，热量产生的最显着减少发生。当配备高分辨率编码器并由合适的闭环驱动器供电时，步进电机可在伺服控制环内运行。这种相对较新的系统配置需要工程师更换应用程序的电机和驱动器。但是温度降低的幅度通常是值得的。

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