德国西门子伺服控制器控制定位不准，如何处理？

2023年02月15日 15:39:26人气：1764来源：上海涌迪工业自动化有限公司

　　德国西门子伺服控制器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的已经成为国内外研究热点。

　　当前德国西门子伺服控制器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　　数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。

　　德国西门子伺服控制器位置控制定位不准，如何处理？

　　①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

　　②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；

　　③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向；

　　④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；

　　⑤德国西门子伺服控制器在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；

　　⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常。

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