伺服驱动器控制原理应用

伺服驱动器控制原理技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪zui后10年间，微处理器（特别是数字信号处理器——DSP）技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动器控制原理技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动器控制原理技术取代直流伺服驱动器控制原理技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动器控制原理系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。

 伺服驱动器控制原理及市场前景介绍
国外现状与发展趋势 无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、率的要求，交流伺服驱动器控制原理系统具有高响应、免维护（无碳刷、换向器等磨损元部件）、高可靠性等特点，正好适应了这一需求。例如，日本FANUC公司、三菱电机公司、安川电机公司、德国Siemens公司、AEG公司、力士乐Indramat公司、美国A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后将交流伺服系统付诸实用。

国内的交流伺服驱动器控制原理技术起步较晚，到20世纪80年代末才有产品问世。如冶金部自动化研究院华腾公司的ACS系列、扬州5308厂引进Siemens公司的610系列，这些产品采用大功率晶体管摹步进运动控制技术。再加上其它不断改进设计，如硬件小型化和高密度力矩，使得步进系统在很多要求较低速度和定位精度运动应用中保持着较强的竞力。大批厂商关注于这个市场。这些轴处理简单的点对点运动、引导序列、点动控制，以及与步进。