解放人力，高效堆垛！一文读懂自动码垛机的优势、类型与工作原理

什么是自动码垛机？

自动托盘堆垛机是一种工业设备，专为自动将产品堆叠并整理到托盘上以供存储或运输而设计。该设备广泛应用于制造、仓储及物流行业，通过用机器人或机械系统替代人工托盘堆垛，简化了生产线末端的包装流程。这些机器为整个生产流程带来了一致性、快速性和可靠性，以机器人技术的精准性取代了单调的手工劳动。

自动托盘堆垛机如何工作？

机器人码垛利用配备专用臂端工具 (EOAT) 的机械臂从传送带或生产线上拾取产品，并按照预定的模式将其放置到托盘上。该流程通常涉及几个关键步骤：

产品识别和定位：视觉系统或传感器可以识别传送带上进入的产品的尺寸、形状和方向。

拾取：机械臂使用其 EOAT 从传送带上抓取并提起产品，确保牢固抓握以防止在处理过程中造成损坏。

层叠堆放：机器人手臂或机械推杆逐层堆叠物品。

托盘搬运：完成的托盘可使用自动导引车（AGV）或自主移动机器人 (AMR)，将托盘运输到指定的存储或装运区域

自动托盘机的类型

自动托盘机有多种类型，各自适用于特定应用场景：

传统托盘机：采用机械组件实现高速、高产量作业。适用于纸箱或箱体等统一规格的产品。

传统码垛机分为低位（地面）码垛机和高位码垛机。每种类型的码垛机技术各有不同，并具有特定的应用，可为许多不同的行业和企业带来显著的益处。

机器人托盘码垛机：常见的配置是机器人码垛机，它位于托盘分配器和传送带之间，采用配备夹爪或真空吸盘的机器人手臂。灵活且节省空间，适用于混合负载和多种产品类型。

混合型托盘码垛机：结合机器人系统和传统系统的特点，实现提升效率和灵活性。混合码垛机具有灵活性、速度和可靠性，是制造业的热门选择。

自动化托盘码垛的关键优势

实施自动化托盘码垛系统可带来诸多运营优势：

1.提升吞吐量

自动化重复性任务，实现更快、更连续的操作。

2.提高安全性并降低劳动力成本

在任何制造环境中，安全都是重中之重。将生产线上重复性任务和高体力要求的环节自动化，可以减少工伤和人工成本。现在，这些工人可以专注于增值任务，例如操作设备和装配线。
最近的一项研究发现，多达24%的男性仓库工人患有腰痛。自动化可以避免这种情况。 

3.灵活可扩展性

现代机器人码垛工艺的设计理念是高度适应性和灵活性。大多数自动码垛机能够处理各种类型、尺寸和包装配置的产品，可轻松适应生产变化或多种产品类型。这种灵活性对于企业快速适应市场需求至关重要，无需对其码垛系统进行重大改动。

4.空间优化

制造商可以创建自动化码垛系统，以优化仓库和配送中心的空间。机械臂可以更高效地堆放托盘，从而更好地利用垂直空间。它们还能更密集、更稳定地堆放托盘，从而降低存储所需的总占地面积。

5.数据驱动的决策

一些自动化包装系统配备了传感器和软件，可提供实时运营数据。这些数据可用于分析，从而深入了解生产效率、设备性能和整体供应链动态。这些信息使企业能够根据数据做出制造流程决策，从而持续改进。

6.一致性

人类容易犯错，但自动化系统却能提供精准度和一致性。货物被精准地组织起来，减少了堆放错误，并确保每个托盘都均匀装载。这种精准度对于提高生产力、更快地将产品送达客户至关重要。 

选择机器人码垛机时要考虑的因素

选择码垛机时需要考虑的一些因素包括：

1.托盘配置

托盘配置在确定系统方面起着重要作用。配置方面可能包括：
  ①托盘上的层配置
  ②托盘总层数
  ③应用程序是否使用滑托板或分层板
  ④每层配置的旋转

2.附加设备

除了码垛机之外，可能还需要其他设备来运输托盘，例如托盘搬运机器人（AGF、AMR等）。

3.吞吐量

考虑每分钟需要码垛多少件物品。您还应该考虑系统需要处理的包裹类型、形状和重量。

跨行业应用

自动化码垛机广泛应用于：食品与饮料、消费品包装（CPG）、制药、汽车零部件、电商

结论

对于旨在优化末端作业的制造商和物流服务商而言，自动码垛机是一项明智投资。无论选择机器人系统还是传统系统，码垛自动化均能通过提升生产力、降低成本及确保稳定产出，为企业带来长期价值。在码垛完成之后还需要将货物运输到正确的位置，这时候就需要AiTEN海豚之星机器人的自动化叉车，可以搬运不同的托盘，帮助企业完成货物运输。

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