2、什么是100BASE-T1

100BASE-T1 是在现有的以太网技术基础上进行的整合。

1. IEEE 100BASE-TX

—— 双单工通讯

——MLT-3（多级传输）-＞125Msps（百万抽样/秒）65~80MHz 带宽）

—— 两对双绞线

—— 无纠错编码

——DSP 中没有回音和串扰消除技术

—— 决策反馈均衡技术（DFE）

1. IEEE 100BASE-T1

—— 全双工通讯

——PAM3 -66.7Msps（百万抽样/秒）27MHz 带宽

—— 单对双绞线

—— 回音消除技术

—— 决策反馈均衡（DFE）

3、以太网VS 传统总线

1 交换机式网络通信

图：CAN 与以太网通信方式对比

1. 传统总线上所有节点都连接到同一个传输媒介中；例如一条CAN 总线上就可以挂多个终端节点（ECU），同时该CAN 总线上的电信号还会影响到挂在此总线上的所有终端节点，我们一般会把CAN 称为 CAN Bus 或 CAN Network。

2. 
   

3. 以太网是交换机式(Switched Network) 通信方式，交换机式通信指的是所有的终端节点都要通过交换机才能连接到一起，所有传递的信息都需要交换机进行转发。交换机式通信中一条网线上只能在两个端口相连，没有分叉。所以我们一般不说以太网总线，而是说以太网网络(Ethernet Network) 。

3 信号与PDU（协议数据单元）

4、车载以太网的应用

4.1 鸟瞰影像视图 - 高速连接

1. Broadcom BroadR-Reach，100 Mbit / s，全双工，双绞线

—— 代替昂贵的屏蔽线束

—— 双向通讯

1. 利用高带宽

2. 基于 MAC 的视频流，且时序要求严格

3. ADAS 功能增强（附加摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）

—— 高分辨率和帧频，压缩少

—— 需要 1000Mbit/s 及以上的传输速率

4.2 以太网作为车内网络主干网

未来的汽车总线将由以太网将取代 CAN 总线成为主干网，而子网将是由若干域控制器

（Domain Controller）组成。

为每个功能域设置一个域控制器，各个域内部的系统互联仍可使用 CAN 和 FlexRay 通信总线。不同域控制器之间则通过更高性能的以太网作为主干网络进行连接，并通过以太网网关实现数据交换，进而共同构成基于域控制器的 E/E 架构。

4.3 车载以太网用于电力传输

以太网供电技术 POE （Power Over Ethernet）是一种可在双绞线传输数据的同时为连接的终端设备供电，省去了终端外接电源线，降低了供电的复杂度。

POE 标准供电系统的主要供电特性参数为：

1. 电压在 44~57V 之间，典型值为 48V。

2. 允许电流为 550mA，启动电流为 500mA。

3. 典型工作电流为 10~350mA，超载检测电流为 350~500mA。

4. 在空载条件下，需求电流为 5mA。

5. 为 PD（Power device）设备提供 3.84~12.95W 五个等级的电功率请求，不超过 13W。

4.4 车载以太网无线功能

无线功能是车载以太网的另一个优势，WiFi 也有汽车使用的变体 – WAVE（汽车环境无线存取功能）；车载以太网的引入无疑将成为助推无线通讯技术 WAVE 引入汽车领域的催化剂，这就为实时通讯情况下的音视频和高清地图的实现提供了物理基础，同时也为 V2X 技术的应用提供了更多的想象空间。

参考资料：

1. Overview on Automotive Ethernet - Vector