RV减速机在焊接机器人中的实际应用案例

2025年06月23日 09:21:32人气：335来源：苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司

　　案例名称：汽车车身焊接变位机系统

　　应用企业：某大型汽车制造厂

　　核心设备：3轴焊接变位机(型号YB050)搭载日本帝人RVN系列减速机

　　技术痛点

　　车身焊接需处理跨度超4米的大型工件，传统人工焊接存在两大难题：

　　1. 可达性差：复杂曲面焊缝(如车顶与立柱接缝)难以全部覆盖；

　　2. 精度不足：工件翻转时抖动导致焊枪轨迹偏移，气孔缺陷率高达15%。

　　RV减速机技术方案

　　型号配置：

　　变位机底座：RV320C减速机(承载10吨级负载)；

　　旋转关节：RV320E减速机(支持±180°翻转，旋转精度±0.01°)。

　　性能优势：

　　高刚性抗振：双环结构抵消焊接冲击力，抑制机械臂抖动(振动幅度降低70%)；

　　精准定位：背隙<1角分，确保工件翻转角度误差小于等于0.1mm；

　　环境适应性：密封设计耐受焊接车间高温烟尘，维护周期延长至6000小时。

　　应用效果

　　1. 效率提升：

　　变位机与六轴机器人协同作业，实现工件自动翻转定位，焊接节拍缩短至90秒/台，整体效率提高40%；

　　2. 质量优化：

　　焊枪轨迹稳定性提升，熔深波动减少30%，产品气孔率降至3%以下；

　　3. 成本节约：

　　替代8名熟练焊工，设备投资回收期<12个月。

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