焊接机器人自动焊接实现路径与关键技术

2025年07月07日 15:10:12人气：150来源：宁波中电集创科技有限公司

焊接机器人实现自动焊接，依赖于控制系统、传感器、执行机构与编程装置的协同工作。宁波中电集创在实际项目中，通过模块化设计与智能算法优化，构建了高效稳定的自动焊接解决方案。

控制系统是焊接机器人的“大脑”。宁波中电集创采用基于实时操作系统的控制器，支持多任务并行处理，能够在0.5毫秒内完成焊接路径规划与参数调整。系统内置焊接工艺数据库，可根据材料类型、板厚、接头形式自动匹配焊接参数，确保焊接过程稳定。

传感器系统负责环境感知与质量反馈。激光位移传感器用于焊缝跟踪，精度可达±0.02毫米；电流传感器实时监测焊接电流波动，配合电压反馈实现闭环控制。在某汽车零部件焊接项目中，传感器系统将焊缝偏移缺陷率从2.1%降至0.3%。

执行机构包括六轴机械臂、焊枪、送丝机等。宁波中电集创选用高刚性谐波减速器与伺服电机组合，重复定位精度达±0.05毫米，焊接速度可达1.2米/分钟。焊枪配备自动清枪装置，每完成30道焊缝自动清洁一次，保障电弧稳定。

编程装置支持离线编程与示教编程两种模式。离线编程通过导入CAD模型自动生成焊接路径，适用于复杂结构件；示教编程则通过手动引导机器人记录轨迹，适合小批量试产。两种模式可在同一系统中无缝切换，提升设备柔性。

此外，宁波中电集创还开发了焊接质量追溯系统，记录每道焊缝的参数、时间与图像，便于后续质量分析与工艺优化。该系统已在多家航空、汽车企业部署，显著提升了焊接一致性与可追溯性。

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