激光雷达在集装箱⾃动化、智能化应⽤中的深度解析

一、顶部雷达应用

1. 集装箱轮廓扫描与安全防撞、自动着箱、抓具防摇/追踪、船型/倾角扫描

功能目标:

传感器安装在朝向堆场的顶部吊具或⼩⻋上，通过创建货场的3D轮廓，防⽌抓具在装卸区（⽆论是否有抓取集装箱）与货场内的集装箱堆垛之间发⽣碰撞。

2. 顶部集卡定位及轨迹引导

功能目标:

在卡⻋通道上⽅的起重机⼤梁或侧位上安装，在进⾏提货和卸货操作过程中进⾏三维观测，以检测卡⻋司机或⼯作⼈员是否在操作区域内，并获得集卡的精确位置尺⼨信息（现在部分港⼝要求2个⽅向的精确定位与引导）

3. 顶雷达替代效益总结：

（1）降低系统成本；

（2）降低BOM、结构、布线、供电通、时空标定、运维⻛控等全维度成本；

（3）提升效率与可靠性；

（4）恶劣⼯况下，全局含接⼝IP69K，更强⽔浸尘侵防护，在⾬雾雪尘光环境下正常⼯作。

二、侧⾯雷达应用

1. 防吊起、锁头识别及辅助着箱、侧向集卡定位与轨迹引导、箱体破损检测、OCR箱号识

别、远控监护、大机移动防撞

功能目标：:

当集装箱被提起时，传感器会识别卡⻋（拖⻋）是否会与集装箱⼀起被提起或部分提起，通常有3种判断策略（既有⽅案仅能选择其中1种）：

（1）监测集装箱与集卡之间间隙变化

（2）监控集卡轮胎与地⾯是否分离

（3）测集装箱顶部与侧向截⾯倾⻆变动

1. 应用痛点：

（1）横扫有延时（好久⼀直没透过到对侧，才能判定吊起）；

（2）纵扫有误判（集装箱4个锁头仅有部分或⼀侧张开解锁）；

（3）⾬雾天出现噪点，集装箱表⾯点云缺失、不连续（⽔吸收）；

（4）可靠性差；

（5）线监测准确率低，延时⾼；

（6）⾬雾天点云缺失、回波不连续，地⾯与⻋体位置⽆法准确还原等等；

3. 侧雷达替代效益总结：

（1）降低系统成本；

（2）提升效率与可靠性；

（3）OSDOME @360°X180°: >20m位置检测到⽬标；

（4）OS0 @360°X90° : >48m位置检测到⽬标；

（5）OS1 @360°X45°: >65m 位置检测到⽬标（因为现场只有65⽶）；

可以直接复⽤前述侧⾯的2颗雷达，⽆盲区⼴⻆⾼清⾼分，且可同时开启多组精确3D防区并配以⾃定义触发⻔限，⽆需外部处理器、且⽆惧冬⽇低温、⾬雾雪光尘、振动等问题。