EPA系统中Zigbee接入点的软硬件设计

摘要：在EPA网络中，引入zigbee技术是新提出的研究课题。本文在分析ZigBee技术的基础上，对ZigBee技术接入EPA控制网络进行系统建模和设计，给出ZigBee接入EPA控制网络的实施方案及协议模型，并按照提出的方案设计一种EPA-ZigBee接入点设备。zui后，对设计的接入点设备进行多次测试。分析测试结果表明，EPA-ZigBee接入点设备运行稳定，工作可靠，可以满足工作现场的多种需要。

关键词：IEEE802.15.4 zigbee接入EPA MAC协议模型 
引 言
    在国家863计划的连续滚动支持下，重庆邮电学院作为核心单位参与制定了同家标准——《用于工业测量与控制系统的EPA（Ethernet for plant automation）系统结构和通信标准》（简称“EPA标准”）。在此基础上形成的85C／357／NP以95．8％的得票率被电工委员会IEC发布为IEC/PAS 62409，作为第14类型列入实时以太网标准IEC 61748-2、作为第14类型将列入现场总线标准IEC 51158（修订版）。
    EPA标准是一种基于以太网、无线局域网、蓝牙等信息网络通信技术，适用于工业自动化控制系统装置与仪器仪表间、工业自动化仪器仪表相互间数据通信的工业控制网络通信标准。
    zigbee是一种低速率（2kbps～200kbps）WPANIEEE标准，传输速率只有100Kbps，同时，它又具有低功耗，架构简单，成本低的特点，适用于多种无线需求，尤其对工控（监视器、传感器和自动控制设备）等领域更是显示出其*的优势。
    在EPA网络中，引入zigbee技术是新提出的研究课题。本文重点研究如何将ZigBee无线通信与有线的实时以太网进行融合，提出一种ZigBee接入EPA网络的方案，并按照提出的方案设计一种实施实例设备——EPA-ZigBee接入点设备。经过多次反复的测试、检测，目前EPA-ZigBce接入点设备运行稳定，工作可靠、安全，可以满足工作现场的多种需要。
1 zigbee接入EPA网络的方案
1．1 zigbee接入点接入EPA组网方案
    EPA是有线的网络，而zigbee是无线通信技术，针对如何将ZigBee技术接人到EPA网络这个研究课题，提出了一种组网方案。在这个方案中，EPA有线网络由远程监控中心、应用计算机、EPA服务器和数据库等构成；ZigBee网络由EPA现场设备和EVA-ZigBee接入点构成。EPA有线网络与ZigBee网络之间通过EPA-ZigBee接入点连接，EPA-ZigBee接入点负责ZigBee网络和有线网络的连接和数据转发。ZigBee网络支持星形、树形和网状网拓扑，可以对多个ZigBee设备进行组网。
    在整个方案中，zigbee接入点是EPA控制网络中的重要设备之一，是负责终端设备的管理及协调无线与有线网络之间通信的关键部件。ZigBee接入点具有将ZigBee设备接入EPA有线网络的功能，是连接EPA有线网络和ZigBee网络的桥接设备。ZigBee接入点作为无线访问点，ZigBee终端设备采集现场数据，并对数据进行处理、打包，通过无线链路发送到ZigBee接入点。这里EPA-ZigBee接入点是一个具有接入点功能的ZigBee模块，相当于一个EPA网关，将ZigBee中的每一个现场设备映射一个IP地址与TCP／UDP端口，实现IP地址与TCP／UDP端口与ZigBee网络地址的互相转换。从而使EPA有线网络中的其他设备可以通过IP地址与TCP／UDP端口访问每一个现场设备。
1.2 zigbee接入EPA网络层次协议模型
    考虑到控制网络中传送的信息多为短帧信息，且信息交换频繁的特点，同时为了使控制网络的通信协议简单实用，提高工作效率和通信的实时性及时间的确定性，缩短系统响应时间，在分析控制系统的特点、IEEE802．15．4协议与zigbee协议的基础上，以及在EPA中ZigBee接入可行性的基础上，提出EPA接入设备与IEEES02．15．4／ZigBee网络通信协议层次，EPA接入设备与EPA有线网络通信协议层次的应用模型。该通信协议的层次体系结构如图l所示。

在这个通信协议层次中．IEEE802．15．4/zigbee各层协议的功能如下：
    ①物理层。IEEE802．15．4运行在2．4 GHzISM频段。采用直接序列扩频DSSS（Direct Sequcnce SpreadSpectrum）调制方式，降低数字集成电路的成本，并且都使用相同的包结构，以便短作业周期、低功耗地运作。
    ②MAC层。它负责处理所有的物理无线信道访问，并产生网络信号和同步信号，支持PAN连接和分离，提供两个对等MAC实体之问可靠的链路等。
    ③EPA应用层。EPA应用层为用户应用进程间的数据通信提供接口。针对工业控制实时应用，提供了变量访问服务、事件管理服务、文件上装／下载服务等实时通信服务。
    发送时，EPA应用进程在调用应用层服务时，应该提供所有服务所需要的参数，然后由应用层服务将数据经过编码后，传给网络接口层对象，调用网络层数据传输服务把数据发送出去。
    接收时，应用层收到来自通信端口的数据后，上传给应用层服务，由应用层服务根据服务报文中的目的应用进程标识ID，将接收到的数据传送到应用层中相应的用户应用进程，由用户应用进程对相应的参量进行更新和进一步处理。
2 EPA-zigbee接入点的硬件设计 
    MCU采用新华龙公司代理的C8051F120。它是*集成的混合信号系统级MCU芯片，具有128KB Flash存储器，8448字节的片内RAM，峰值为100，64个数字I／O引脚。采用C8050Fl20主要是考虑到系统处理的存储量和处理速度，在接入点需要处理的请求较终端多，所以使用C8050F120更加合理。RAM存储器的型号为IS62LV2568，存储空间为256KB，工作电压也是3.3V。采用RAM的主要目的是扩展C805lFl20的内存，因为在这里需要烧写EPA协议堆栈，需要的内存空间比较大。
    zigbee模块为IP-Linkl270。这是一款*符合IEEE802．15．4标准与ZigBee规范的2．4 GHz无线收发模块。模块提供了一系列的命令，允许很方便地对模块的各种关键属性进行配置，用户可以使用终端配置工具或者利用模块的UART进行参数的配置。该模块的功能主要是对工业现场设备（同样具有IP-Linkl270模块）进行数据采集和控制，数据和控制信息通过有线网络传输到PC机七显示或从PC机上输入。
    RTL8019PLS以太网控制器是由Realtek公司生产的。这种高集成以太网控制器芯片集成了介质访问控制子层（MAC）和物理层的性能，可以方便地设计基于ISA总线的系统，与通用单片机的接口简单。另外，它还具有与NE2000兼容、软件可移植性好，以及价格低廉等优点，在市场上的10Mbps网卡中占有相当的比例。
3 EPA-zigbee接入点的软件实现
    接入点的软件实现大致由3个模块组成：zigbee与C8051F120之间的驱动和通信，C8051F120与RTL8019之间的驱动和通信，ZigBee报文转换为EPA报文。在介绍软件实现部分之前先简要介绍ZigBee接入点的协议模型。 
3.1 zigbee接入点的通信过程
    下面足设计的zigbee接入点的协议模型，如图3所示。基本原理就是在ZigBee的MAC层之上，通过网络层构建ZigBee PAN实现模式之一自组织网络S0N。这是带有ZigBee的设备间所形成的网络。客户端和接入点都是PAN的成员，同时对接入点来说又要实现ZigBee PAN的另一种实现模式网络接入点NAP功能，其他带有ZigBee的设备在是PAN成员的基础上才能通过NAP接入有线网络。 
    用网络层实现zigbee接入点的通信过程是，连接*建立之后，ZigBee设备与以太网设备之间的通信过程可描述如下：应用程序的数据经MAC层和LLC层打包后，再分别加上各层的分组头对其进行封装，然后将封装过的数据包通过物理层发送给EPA-ZigBee接入点设备的对应物理层。在EPA—ZigBee接入点设备中，各对应层将对接收到的数据包进行解包，整个解包的过程与封装的顺序相反。解出的数据包将交给LLC层重新进行封装，并经802．3 MAC层进一步封装之后通过物理层接口传到EPA网络上。EPA现场设备接收到上述数据包后，也将执行解包的过程，直到得到发送端应用程序的数据为止。
3.2 zigbee与C8051F120之间的驱动和通信
    zigbee模块为2．4 GHz的无线收发模块．采用的串口波特率是38 400 bps。ZigBee模块与C805lFl20的连接采用UARTl串口驱动。（编写UARTl的串口驱动程序，实现ZigBee模块与C805lFl20通信连接的源程序略）
3．3 C8051F120与RTL8019之间的驱动和通信
    RTL8019与C8051F120之间的连接由数据线、地址线和控制线组成，要完成它们之问的通信需要编写两者的串口驱动和通信程序。
3.4 zigbee报文转换为EPA报文
    需要将接收到的zigbee报文转化为EPA报文，才能zui终完成上业现场中的ZigBee应用。ZigBee模块接收到的是按照ZigBee协议封装的报文，需要将其中的数据字段（DATA）取出，并加上EPA协议定义的报头、包尾等字段，将其转化为EPA协议定义的标准报文格式。
从zigbee协议格式中提取设备的数据参数：
4 结论
    工业环境对zigbee技术的需求已经越来越受到业界的关注。ZigBee技术的工业应用不同于其他的应用，在工业应用中传输的数据信息较短，但非常重要，信息传输要准确，而且工业设备通常置于很恶劣的环境，如高温、强列震动等；同时功耗也是一个重要问题，若使用电池，则需要经常人为更换。其可用性就有待考虑。ZigBee技术低速率、低功耗、低成本，架构简单、体积小．正好满足工业现场的需求，同时安全性和可靠性使它的应用前景非常乐观。
    综合起来，zigbee接入点设备的设计和接入EPA网络通信的实现，证明了ZigBee接入EPA网络的可行性。ZigBee接入EPA网络是对现有EPA无线接入方式的重要和有意义的补充。